| 基于4D點云和航跡信息的人員跌倒檢測方法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4171 K | |
| 標簽： 毫米波雷達 4D點云 跌倒檢測 | |
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| 文檔介紹：在家庭和醫(yī)療健康監(jiān)護中，及時準確對老人跌倒進行實時監(jiān)護是一個重要課題，而毫米波雷達在非接觸式人員跌倒檢測方面表現(xiàn)出巨大應用潛力。傳統(tǒng)方法主要利用毫米波雷達獲取的多普勒信息作為跌倒檢測特征，但對于某些場景，諸如人員跌倒時與雷達的距離較遠或者跌倒方向與雷達天線法向垂直，多普勒信息特征的有效性就會降低，進而導致跌倒檢測準確率下降。針對上述問題，提出了一種基于4D點云和航跡信息的毫米波雷達跌倒檢測方法，利用點云的空間信息、時間信息和微動信息全方位地表征人體動作特征，有效緩解距離和姿態(tài)多樣性對雷達跌倒檢測的影響，同時結合跟蹤航跡信息帶來的濾波器效應進一步抑制環(huán)境雜波的影響，提高了跌倒檢測準確性。 | |
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