有偏量測(cè)下基于最大相關(guān)熵卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤方法
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：4644 K
標(biāo)簽： 系統(tǒng)偏差 非高斯噪聲 最大相關(guān)熵準(zhǔn)則
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：針對(duì)傳感器存在系統(tǒng)偏差且噪聲非高斯條件下目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)精度較差的問(wèn)題，提出一種有偏量測(cè)下基于最大相關(guān)熵卡爾曼濾波（Maximum Correntropy Kalman Filter， MCKF）的目標(biāo)跟蹤方法。該方法通過(guò)引入差分機(jī)制，利用目標(biāo)相鄰時(shí)刻的有偏量測(cè)之差構(gòu)建差分量測(cè)方程，有效克服了系統(tǒng)偏差的影響。隨后基于最大相關(guān)熵準(zhǔn)則（Maximum Correntropy Criterion， MCC）量化估計(jì)誤差的高階矩信息，并以差分量測(cè)為先驗(yàn)條件推導(dǎo)出有偏量測(cè)下算法的濾波迭代方程。仿真結(jié)果表明，當(dāng)系統(tǒng)觀測(cè)值受傳感器系統(tǒng)偏差和非高斯噪聲干擾時(shí)，與現(xiàn)有方法相比，所提方法具有更好的跟蹤性能。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。
主站蜘蛛池模板： 曰批免费视频观看40分钟| 男人的天堂网在线| 晓青老师的丝袜| 亚洲精品欧美精品日韩精品| 综合网在线视频| 国产亚洲真人做受在线观看 | 免费看美女部位隐私直播| 花传媒季app| 国产午夜免费秋霞影院| 欧美日韩另类综合| 国产精品先锋资源站先锋影院| 99热亚洲色精品国产88| 妞干网在线观看| 三年片在线观看免费观看大全中国| 日本在线小视频| 九九热香蕉视频| 欧美一级视频在线观看欧美| 亚洲性一级理论片在线观看| 波多野结衣大战三个黑鬼| 伊人色综合97| 真实的国产乱xxxx| 别揉我胸啊嗯～| 精品香蕉一区二区三区| 国产91精品在线观看| 草莓视频成人appios| 国产六月婷婷爱在线观看| 成人免费大片免费观看网站| 国产精品一区二区久久不卡 | 亚洲午夜爱爱香蕉片| 欧美超强性xxxxx| 亚洲精品无码人妻无码| 特级毛片a级毛片在线播放www| 免费在线观看污视频网站| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产精品国产三级国产AV主播 | 5060午夜一级一片| 国产麻豆精品久久一二三| 99久久综合狠狠综合久久aⅴ| 天天躁日日躁狠狠躁av麻豆| xx00动态图| 女人18毛片黄|