| 改進自適應加權的海面目標距離測量和跟蹤 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大?。?span>5048 K | |
| 標簽： 海上目標距離探測 多傳感器數據融合 支持度 | |
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| 文檔介紹：海上目標距離探測和跟蹤是海洋安全和軍事應用中的關鍵任務之一，針對復雜海面環境在海雜波等影響因素下目標距離測量精度低的問題，提出了一種改進的多傳感器數據融合算法。該算法利用海面艦船雷達及陸地雷達聯合探測結果，先對多個數據源數據進行坐標系轉換，利用Robust Z-score方法進行縱向數據預處理剔除異常數據，再通過重新定義置信距離度量，將置信度較高的傳感器結果代替被踢除數據后，對結果進行自適應加權融合。同時，為了進一步提高數據精度，引入了一種分段融合機制，將改進的傳感器數據融合算法與階梯式自適應加權融合算法進行級聯，通過度量各分段融合結果的相似度，設定一個置信閾值，通過該置信閾值確定最終的融合結果。仿真實驗結果證實了算法的有效性和準確性。 | |
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