| 基于雙射頻芯片級(jí)聯(lián)的雷視一體系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn) | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：6407 K | |
| 標(biāo)簽： 智能交通系統(tǒng) 遠(yuǎn)距探測(cè) 多傳感器融合 | |
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| 文檔介紹：在智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transports System，ITS）領(lǐng)域，相較于單雷達(dá)和卡口相機(jī)的組合，雷視一體機(jī)有著成本低和數(shù)據(jù)融合的優(yōu)點(diǎn)。基于射頻芯片級(jí)聯(lián)技術(shù)，對(duì)毫米波雷達(dá)性能進(jìn)行提升，并采用專(zhuān)業(yè)級(jí)的安防芯片，通過(guò)多傳感器融合，設(shè)計(jì)了一款具有遠(yuǎn)距離探測(cè)功能的雷視一體機(jī)系統(tǒng)。算法方面采用多傳感器融合算法，通過(guò)更換主干特征提取網(wǎng)絡(luò)和損失函數(shù)對(duì)目標(biāo)檢測(cè)算法YOLOv8n進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后參數(shù)量減少24%，模型大小減小22%。通過(guò)交通實(shí)地場(chǎng)景測(cè)試，驗(yàn)證了雷視一體機(jī)系統(tǒng)的可靠性，最終實(shí)現(xiàn)交通路口場(chǎng)景的全方位監(jiān)測(cè)，且最遠(yuǎn)探測(cè)距離可以達(dá)到350 m，探測(cè)精度可達(dá)97%以上，符合遠(yuǎn)距交通雷視一體機(jī)的設(shè)計(jì)要求。 | |
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