| 數字孿生環境下智能路徑規劃算法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：14474 K | |
| 標簽： 數字孿生 智能路徑規劃 agent | |
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| 文檔介紹：針對已有路徑規劃算法多適用于平面地圖的現狀，研究實際任務數字孿生環境的構造，并于其中研究智能路徑規劃算法。通過對實際應用場景進行建模，驗證了數字孿生環境下嵌入智能路徑規劃算法的可行性。實驗采用局部最優算法和全局最優算法對道路選擇進行規劃探索，實現Agent主動尋路，同時探索其在多種作戰力量參與時路徑規劃選擇能力，以提高部隊遂行作戰任務的效率。 | |
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