| 基于多信息融合自適應(yīng)粒子濾波的目標(biāo)跟蹤算法 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：318 K | |
| 標(biāo)簽： 直方圖 自適應(yīng)粒子濾波 | |
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| 文檔介紹：摘 要： 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進行狀態(tài)估計的有效方法，基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足，針對顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點，為了仍能對目標(biāo)進行有效地跟蹤，加入紋理信息來表示目標(biāo)，并給出基于目標(biāo)的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法，使用三種量測模型并給出具體的算法和實驗結(jié)果，實驗證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比，在計算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性。 關(guān)鍵詞： 運動目標(biāo)；顏色直方圖；紋理直方圖；Bhattacharyya系數(shù)；自適應(yīng)粒子濾波 | |
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