基于Matlab平臺的球形電機(jī)控制器設(shè)計
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：aet
文檔大小：405 K
標(biāo)簽： 球型電機(jī) Matlab 矢量控制
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文檔介紹：針對直流永磁球形電機(jī)的控制原理，提出了基于洛倫茲力的直流永磁球形電機(jī)的矢量控制方法。在Matlab平臺上實(shí)現(xiàn)該球形電機(jī)控制算法，同時驗證了該算法。利用Matlab設(shè)計了球形電機(jī)控制器的上位機(jī)程序，并以DSP2407為控制器制作了球形電機(jī)控制器的硬件部分。實(shí)驗結(jié)果展現(xiàn)了球形電機(jī)控制器的性能, 實(shí)現(xiàn)了球形電機(jī)洛倫茲力矢量控制。
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