飛滑式巡線機器人控制電路的設計與實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：464 K
標簽： 巡線 飛滑式巡線機器人 控制系統
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文檔介紹：為了進一步優化巡線方式，解決電力線巡檢問題，設計了一種結合現有的四旋翼飛行器與巡線機器人優點的具有飛行與線上巡檢功能的飛滑式巡線機器人。詳細介紹了飛滑式巡線機器人控制方案的總體構成，設計了飛行控制和線上避障的硬件電路及控制軟件。實驗結果驗證了控制電路設計的可行性。
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