| 基于粒子濾波的視覺跟蹤器的設計與實現(xiàn) | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>148 K | |
| 標簽： 視覺跟蹤 顏色直方圖 特征跟蹤 | |
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| 文檔介紹： 在VC++6.0開發(fā)平臺上使用OpenCV函數(shù)庫中基于加權顏色直方圖的粒子濾波算法，設計了一個視覺跟蹤器，完成了對人體圖像序列中目標的動態(tài)跟蹤。目標顏色模型的合理建立使得視覺跟蹤器對系統(tǒng)資源需求較少, 計算速度較快, 利于實現(xiàn)實時跟蹤。實驗結果驗證了該視覺跟蹤器的有效性和實時性,它能夠比較精確地實現(xiàn)基于觀測量和控制量的后驗概率分布，可用于解決即時定位與地圖構建(SLAM)問題。 | |
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