| 基于FPGA的智能臺燈機器人系統 | |
| 所屬分類：參考設計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>497 K | |
| 標簽： FPGA | |
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| 文檔介紹：針對傳統臺燈存在的功能單一、機械開關壽命短和人性化程度偏低等諸多不利因素，設計了基于攝像頭識別處理技術和FPGA技術的智能家居臺燈系統。該系統通過熱釋電紅外傳感器進行人體紅外感應；以舵機控制的機械臂模塊為執行終端，控制臺燈的高度及光照方向；采用攝像頭采集圖像對人手皮膚圖像進行識別，實現人手所在位置的跟蹤識別；采用具有Nios II嵌入式軟核處理器的SoPC控制系統實現對整個系統的控制管理。實驗表明,該系統能夠有效地實現臺燈根據人的到來自動開啟;使用時，臺燈的光照方向能根據人手所在位置進行自動跟蹤調節；具有動作靈活、可擴展性強和識別精確等優點。 | |
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