半導體工藝的進步，使芯片的集成規模越來越大，芯片的時鐘頻率越來越高，導致信號的上升/下降時間變短。當時鐘頻率超過50 MHz時，PCB的信號走線必須以傳輸線考慮。
1 信號完整性概述
    信號完整性是指信號在電路中以正確的時序和電壓做出響應的能力。反之，如果信號在電路中不能以正確的時序和電壓電平做出響應，就意味著出現了信號完整性問題。反射和串擾是導致信號完整性問題的比較普遍的因素[1]。
    反射是傳輸線上的回波。如果傳輸線上阻抗不連續，就會引起信號的反射。反射信號分量的大小主要由反射系數決定[2]。反射系數的計算如式(1)：
  
其中，Z0是傳輸線的特征阻抗，Zt是導致不連續的阻抗。
    傳輸線的特征阻抗Z0定義為傳輸線上任意點處電壓與電流的比值。在PCB設計中，傳輸線主要考慮微帶線和帶狀線兩種。因此，在計算特征阻抗時應該根據相應的傳輸線類型去近似計算[3]。微帶線的特征阻抗計算公式如式(2)：
  
其中，W(mm)為導體寬度，T(mm)為導體厚度，H(mm)為介電體厚度，εr為電路板材料的介電常數。
    串擾是指當信號在傳輸線上傳播時，由于電磁場的相互耦合而在相鄰信號線上產生的不期望噪聲電壓干擾信號，即不同傳輸線之間的能量耦合。如圖1所示。

    串擾是互容Cm和互感Lm聯合作用的結果。通常定義被干擾傳輸線接近驅動器一端的串擾為近端串擾（也稱后向串擾），被干擾傳輸線遠離驅動器一端的串擾為遠端串擾（也稱前向串擾）[4]。
    互感即感性耦合，是由已驅動的傳輸線上電流變化產生的磁場在沒有被驅動的傳輸線上引起感應電壓從而導致的電磁干擾?；ジ蠰m的幅值可以通過式(4)計算：
 

2 信號完整性的解決辦法
2.1 反射的解決措施
    傳輸線上的反射會對數字系統的性能造成嚴重的負面影響。因此，必須采取有效措施對反射進行抑制。根據反射產生的原因，本質上有三種辦法可以減小反射的影響：(1)降低系統頻率；(2)縮短PCB走線；(3)在傳輸線兩端分別端接一個與傳輸線特征阻抗相匹配的阻抗，以消除反射。相比之下，只有第三種方法是比較合理的。
    采用阻抗匹配的辦法主要有兩個策略：(1)在負載端進行匹配，即并聯端接匹配；(2)在信號源端進行匹配，即串聯端接匹配。從系統設計角度看，應優先選擇策略(1)，因為它在信號能量返回源端之前就消除了反射，即消除一次反射，可以減小噪聲、電磁干擾（EMI）以及射頻干擾（RFI）。策略(2)實現比較簡單，在實踐中也得到廣泛應用[7]。
2.2 串擾的解決措施
    串擾是由多種因素綜合作用的結果。在PCB設計中完全消除串擾是不可能的，只能采取有效措施最大限度地抑制它，只要把串擾抑制在噪聲允許范圍內既可。通過對串擾產生的原因分析，在PCB設計時可以采取以下措施抑制串擾：在空間足夠大的情況下，可以盡量增加布線之間的距離；盡量減少相鄰網絡之間布線的平行長度；相鄰兩層之間布線應該采取垂直布線，以減少相鄰層間串擾；可以在兩線之間插入地線，或者采用布地線屏蔽關鍵的信號線[8，9]。
3 信號完整性仿真結果分析
3.1 本系統硬件結構
    本系統采用三星S3C6410處理器，主頻高達667 MHz，PCB設計采用8層結構。主要采用兩片32 MHz的DDR SDRAM，一片128 MHz的NAND FLASH，一片32 MHz的NOR FALSH，網卡接口，CAMERA標準接口和其他一些外圍接口。S3C6410處理器和其他芯片都是高集成度芯片，布線寬度采用3 mil～4 mil。
3.2 仿真環境和模型
    目前業界主要有三大公司的EDA工具可進行信號完整性仿真分析，即Cadence的SpecctraQuest、Mentor公司的Hyperlynx和Ansoft公司的SIwave[10]。由于整個系統的PCB是利用Cadence工具進行設計的，因此，本文選擇SpecctraQuest作為仿真分析的軟件。
    用于板級仿真的器件模型主要有spice和IBIS。IBIS作為行為級模型，它的仿真精度經過實踐驗證完全滿足仿真分析所需要的精度。因此，本系統的仿真模型采用IBIS模型。
3.3 仿真結果分析
3.3.1 反射仿真分析
    在本系統中，從S3C6410到DDR SDRAM的差分時鐘信號SCLK和SCLKN的頻率高達133 MHz，是一個十分關鍵的信號，網路拓撲如圖2所示。

    通過仿真分析得知，在沒有進行阻抗匹配時，信號質量很差。圖3顯示了差分信號波形。由圖3可以看出差分對接收端的差模信號波形嚴重失真。因此，需要進行阻抗匹配，采用單電阻跨接匹配方式。通過考慮整個差分網絡拓撲，利用公式(1)、(2)和(3)，最后折算匹配阻抗值大約為470 Ω。經過單電阻跨接匹配后的差分信號波形如圖4所示。由圖4可見，經過阻抗匹配后的差模信號具有很好的信號完整性。圖5顯示了實測的時鐘信號波形。

3.3.2 串擾仿真分析
    本系統的視頻信號也是一個關鍵信號，對噪聲更敏感。因此，需要把視頻信號網絡XDACOUT_0的相鄰網絡(XEINT0_KPROW0_GPN0和XM0RNB)對它的串擾噪聲進行抑制。

    圖6是沒有進行布線改善的串擾拓撲模型。通過給XEINT0_KPROW0_GPN0和XM0RNB網絡發高電平脈沖，監測XDACOUT_0網絡的信號波形，此時XDACOUT_0網絡的串擾噪聲波形如圖7所示，串擾噪聲達到了219.735 mV，這是難以接受的。

    因此必須采取相關串擾抑制措施來改善布線，根據板子布線空間的實際情況，通過增加XDACOUT_0與相鄰網絡之間的間距，減少平行走線的長度，在網絡XDACOUT_0和XM0RNB之間布地線進行屏蔽。經過以上措施進行改善布線后，提取的拓撲如圖8所示。改善后的串擾噪聲波形如圖9所示。由圖可知，串擾噪聲只有5.5481 mV，得到了很好的抑制，滿足了設計要求。圖10顯示了實測的視頻信號波形。

    本文通過介紹信號完整性理論，對串擾和反射的成因進行探討。利用Cadence公司的軟件SpecctraQuest，以基于ARM11架構的S3C6410為主處理器嵌入式系統為載體進行信號完整性仿真分析。解決了DDR SDRAM的差分時鐘信號的反射問題和視頻信號的串擾問題。本嵌入式系統經過實際調試后的時鐘信號和視頻信號滿足設計要求，系統能夠穩定工作。因此，在高速電路設計中，利用信號完整性理論進行仿真分析，對于指導工程實踐具有重要的意義。
參考文獻
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[3] STEPHEN H.Hall，GARRETT W.Hall James A.McCall.高速數字系統設計-互連理論與設計實踐手冊[M]，伍微，譯. 北京：機械工業出版社，2005.
[4] 李小平，黃卡瑪，陳誼.高速電路中串擾問題的仿真分析及解決對策[J].電訊技術，2005(1).
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[10] Xu Kaihua，Zhou Jun，Liu Yuhua，et al.Signal integrity    research of high speed circuit of embedded system[C].  International Conference on Frontier of Computer Science and   Technology，2009.