在嵌入式系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)程序的脫機(jī)自動運行，程序往往固化在電可擦除的Flash存儲器中。要實現(xiàn)一個嵌入式系統(tǒng)的帶電脫機(jī)運行，在線編程就成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程的必經(jīng)之路。由于在線編程涉及到硬件和軟件方面的內(nèi)容，因此要從頂層設(shè)計和系統(tǒng)的角度來考慮在線編程。硬件設(shè)計要為軟件設(shè)計作鋪墊，盡可能簡化軟件設(shè)計。
本文以TI公司的DSP芯片TMS320C6711D和AMD公司的4 Mb Flash存儲器AM29LV400B為例來介紹兩種在線編程方式。
1 DSP與Flash存儲器的兩種硬件連接關(guān)系
1.1 以Ready信號作為硬件握手
帶有Ready信號的TMS320C6711D的EMIF(Exterhal Memory InteRFace)接口與Flash存儲器AM29LV400B的硬件連接如圖1所示。由于AM29LV-400B輸出的就緒信號/忙信號()為OD(漏極開路)輸出，需要在該信號上加上拉電阻并連接到VCC。
1.2 采用無Ready硬件連接的軟件握手
不帶Ready信號的TMS320C6711D與Flash存儲器AM29LV400B的硬件連接如圖2所示。
2 軟件設(shè)計
2.1 帶有硬件握手的軟件設(shè)計
帶有Ready信號連接的Flash存儲器編程時序如圖3所示。Flash的就緒信號/忙信號()輸出為低電平時，表明Flash正忙，處于編程或擦除狀態(tài)。由于DSP與Flash存儲器采用Ready/Busy信號作為硬件握手信號，當(dāng)Ready/Busy信號為低電平時，CPU在總線時序上插入等待周期，直到Ready/Busy信號解除(為高電平)。在Ready信號為低電平期間，由于CPU處于等待狀態(tài)，程序被暫停執(zhí)行，因此不需要通過軟件來判斷Flash存儲器的編程或擦除狀態(tài)。
2.2 帶有軟件握手的軟件設(shè)計
Flash的就緒信號/忙信號()輸出為低電平時，表明Flash正忙，處于編程或擦除狀態(tài)，此時寫入或讀出的數(shù)據(jù)是無效的，不是程序員需要的數(shù)據(jù);當(dāng)該信號輸出為高電平時，表明Flash已處于就緒狀態(tài)，可對其進(jìn)行寫入或讀出數(shù)據(jù)的操作。
由于DSP與Flash存儲器的接口采用軟件握手，在對Flash存儲器進(jìn)行編程或擦除時，DSP的總線周期中不會由硬件自動插入等待周期，如果此時仍采用2.1節(jié)的Flash編程函數(shù)對Flash存儲器進(jìn)行編程，則會得到錯誤的編程結(jié)果。編程結(jié)束后會發(fā)現(xiàn)Flash存儲器中有一部分內(nèi)容仍然是0xFFFF，處于編程前的狀態(tài)。雖然對Flash存儲器進(jìn)行了編程操作，但由于Flash存儲器上一次編程操作還未完成，本次的編程操作無效，數(shù)據(jù)根本寫不進(jìn)Flash存儲器。在CCS3.1中用“View/Memery”功能查看Flash存儲器，就會發(fā)現(xiàn)Flash存儲器中的數(shù)據(jù)等間隔地出現(xiàn)編程正確和編程不正確的現(xiàn)象。筆者在自己設(shè)計的TMS320C6711D-250嵌入式模塊(帶有AM29LV400B Flash存儲器)上，通過斷開DSP與Flash存儲器的硬件Ready信號進(jìn)行編程測試，無等待狀態(tài)的測試結(jié)果見表1，有等待狀態(tài)的測試結(jié)果見表2。
可見，在沒有硬件握手的情況下，需要通過軟件來判斷當(dāng)前Flash存儲器編程或擦除的狀態(tài)來進(jìn)行編程操作。如果Flash存儲器正處于編程或擦除過程中，則無法繼續(xù)對Flash存儲器進(jìn)行編程，需等到Flash存儲器上一次數(shù)據(jù)編程(寫入)完成時才能進(jìn)行下一次數(shù)據(jù)編程(寫入)。否則，會得到錯誤的編程結(jié)果，造成編程后數(shù)據(jù)校驗失敗。
大多數(shù)Flash存儲器都提供了一個或幾個狀態(tài)位來表示當(dāng)前Flash存儲器編程或擦除的狀態(tài)，大多支持通過其數(shù)據(jù)總線D7數(shù)據(jù)位的狀態(tài)來判斷Flash存儲器當(dāng)前編程或擦除的狀態(tài)。這是大多數(shù)Flash存儲器數(shù)據(jù)手冊推薦的編程輪詢算法，但經(jīng)過筆者測試，這種算法比較繁瑣，會造成部分編程內(nèi)容不正確，可采用將編程數(shù)據(jù)讀出、與寫入數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的簡單方法，實現(xiàn)軟件等待狀態(tài)的插入。
說明：TMS320C6711D與AM29LV400B Flash存儲器采用16位數(shù)據(jù)連接，DSP EMIF CEl存儲器空間初始化為32位總線寬度(CEl端口連接16位Flash存儲器)，讀取/寫入Flash存儲器的32位數(shù)據(jù)中高16位無效。
帶有軟握手的Flash存儲器編程函數(shù)如下：
3 兩種在線編程方式的區(qū)別
在硬件上加入硬件握手的Flash存儲器在線編程方式設(shè)計簡單，在應(yīng)用中只須考慮擦除和編程，而無須考慮Flash存儲器的當(dāng)前狀態(tài)。當(dāng)Flash存儲器正處于擦除和編程狀態(tài)而未完成時，F(xiàn)lash存儲器產(chǎn)生的忙信號通過Flash存儲器與DSP之間的硬件連接直接送入DSP，由DSP硬件在其總線訪問周期中自動插入等待周期，暫停DSP處理器的執(zhí)行;當(dāng)Flash擦除和編程狀態(tài)完成時，由Flash存儲器產(chǎn)生的就緒信號通過Flash存儲器與DSP之間的直接硬件連接將就緒信號送入DSP，解除DSP的等待狀態(tài)，繼續(xù)程序的執(zhí)行。而采用軟件握手的Flash在線編程方式需要程序員在軟件中判斷Flash存儲器的當(dāng)前狀態(tài)。只有當(dāng)Flash存儲器擦除過程完成時，才能對其進(jìn)行編程;當(dāng)Flash存儲器的一次編程(數(shù)據(jù)寫入)過程完成時，才能進(jìn)行下一次的編程(數(shù)據(jù)寫入)。軟件設(shè)計繁瑣，且要經(jīng)過多次調(diào)試。