0 引言
CCD和CMOS圖像傳感器作為固體圖像傳感器領域的競爭對手，在性能表現(xiàn)上各有優(yōu)劣。相較于CCD圖像傳感器，CMOS圖像傳感器的功耗低，結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，體積小，成本低，這就使產(chǎn)品的便攜性和可靠性得以極大的提高。由于CMOS圖像傳感器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，使其具有高抗輻照和強抗干擾能力，因此在圖像傳感器、天文觀測、小衛(wèi)星、星敏感器等應用領域表現(xiàn)極大的應用潛力。另外，基于CMOS圖像傳感器的加工工藝，可以較容易地制造出大面陣的CMOS體傳感器器件，更加擴展了CMOS圖像傳感器的應用范圍。
網(wǎng)絡攝像機具有聯(lián)網(wǎng)功能，又最大限度地保持了模擬攝像機的功能，無疑是監(jiān)控領域的新星。網(wǎng)絡攝像機一般使用成品CCD攝像頭做視頻捕捉前端，CCD攝像頭在硬件成本中占了很大的分量，且CCD攝像頭輸出的是模擬信號，系統(tǒng)中必須加視頻A／D轉(zhuǎn)換器。開發(fā)用于網(wǎng)絡攝像機的CMOS攝像頭對降低設計成本和復雜度有重要意義。
1 圖像采集系統(tǒng)采用的芯片介紹
1．1 圖像傳感器OV7720
OV7720是一個高集成度的CMOS Camera Chip傳感器，在單芯片上提供了VGA圖像處理器的全部功能。OV7720的一個獨特性能就是有很大的主光線角度，它能顯著減小模塊高度，而高度是讓相機能夠裝配進當前超薄筆記本電腦的關(guān)鍵因素；OV7720的第二大亮點是能夠工作在60f ／s的VGA模式下，或工作在120 f／s的QVGA模式下實現(xiàn)設備的最佳性能。OV7720內(nèi)部集成了對圖像傳感器的完善控制，包括曝光控制、伽馬校正、白平衡、色彩飽和以及色調(diào)控制，所有的圖像處理功能都可以通過它的串行相機控制總線(SCCB)接口實現(xiàn)對內(nèi)部控制寄存器組的編程。OV7720采用專有傳感器技術(shù)來提高圖像質(zhì)量，并通過減少或消除諸如固定圖案噪聲、拖尾和浮散等不良因素來產(chǎn)生明晰、純凈和完全穩(wěn)定的彩色圖像，其主要技術(shù)參數(shù)如表1所示。
1．2 相機控制芯片OV529
OV529是一種相機控制芯片，它可以將來自圖像傳感器(例如OV7720)的信號轉(zhuǎn)換成壓縮圖像格式的數(shù)據(jù)。圖1給出了OV529與傳感器、主機以及E2PROM之間連接的邏輯關(guān)系。該芯片具有的技術(shù)特征是：可用于移動PDA系統(tǒng)、筆記本電腦中低成本、低功耗、高分辨率的單片相機控制器；不需要附加DRAM；有8位并行相機芯片數(shù)據(jù)接口；內(nèi)建采樣電路、箝位電路和窗口電路；可用于VGA，CIF，SIF，QCIF，160×128，160×120，128×128，80×64以及更多的圖像分辨率；內(nèi)建彩色轉(zhuǎn)換電路可用于4 b／8 b灰度，16 b YUV，12 b／16 b／24b RGB圖像預覽；有串行相機控制總線、內(nèi)置微控制器、可選的串行E2PROM存儲器、通用I／O引腳和2個主機接口(RS 232，5wire)等。
2 系統(tǒng)總體設計
2．1 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)總體設計分為硬件設計和軟件設計兩個部分。硬件設計模塊主要包括微控制器模塊、網(wǎng)絡接口模塊和相機控制模塊三部分。微控制器模塊主要由主控芯片、DATAFLASH和SDRAM組成，其中主控芯片是整個系統(tǒng)的核心，負責整個系統(tǒng)的調(diào)度工作。DATAFASH里固化了嵌入式Linux內(nèi)核及其文件系統(tǒng)、應用軟件和系統(tǒng)配置文件。SDRAM作為內(nèi)存供系統(tǒng)運行使用。網(wǎng)絡接口模塊主要是配合主控芯片傳送MPEG-4碼流。相機的控制模塊主要是由OV529和OV7720芯片組成，通過SCCB(Serial Camera Control Bus)將傳感器的視頻流傳送到OV529；OV529通過控制OV7720將視頻流轉(zhuǎn)化成MEPG-4碼流，并完成轉(zhuǎn)發(fā)控制相機命令的功能。當系統(tǒng)啟動時，微控制器通過SPI將Linux內(nèi)核轉(zhuǎn)入SDRAM中，系統(tǒng)從SDRAM中啟動。
軟件設計部分主要包括嵌入式Linux移植、CGI控制程序和MEPG-4解碼程序三個部分。嵌入式Linux系統(tǒng)存放到由AT91SAM7X256控制的DAT-AFLASH中，它負責整個系統(tǒng)軟件的調(diào)度工作。CGI控制程序主要負責對攝像機的控制和對MPEG-4視頻流的相關(guān)設置。MEPG-4解碼程序主要負責對通過網(wǎng)絡得到的MPEG-4數(shù)據(jù)流的解碼工作。
2．2 SCCB通信規(guī)范
SCCB(Serial Camera Control Bus)是OminiVision公司定義的主從模式串行通信協(xié)議，用于控制該公司圖像傳感器系列芯片的內(nèi)部寄存器。該協(xié)議有通信使能信號SIO_E、時鐘信號SIO_C和數(shù)據(jù)信號SIO_D，在簡化引腳的封裝中不再提供SIO_E引腳，協(xié)議也變成了兩線串行通信。協(xié)議支持的最高串行通信速率是400 Kb／s，規(guī)定圖像傳感器在通信中只能作為SLAVE工作。一SCCBMASTER可以控制1～8個SLAVE工作，由不同的ID來識別，在只有一個SLAVE時固定SLAVE的ID為42H(寫)和43H(讀)。該協(xié)議符合網(wǎng)絡攝像機CPU的I2C口時序子集，設計中OV529作為SCCB的MASTER，并且只帶1個SLAVE OV7720。協(xié)議要求數(shù)據(jù)線必須在時鐘信號高電平期間穩(wěn)定，在低電平時更新。協(xié)議支持3字節(jié)寫、2字節(jié)寫和2字節(jié)讀三種傳輸模式。傳輸數(shù)據(jù)時每個字節(jié)包括9位串行數(shù)據(jù)位，除了8位數(shù)據(jù)，還有第9位不相關(guān)位或NA位，用在有多個SLAVE的系統(tǒng)來標識通信是否完成。SLAVE可以用兩種方式應答該位，一種是正在被寫的SLAVE在收到數(shù)據(jù)后驅(qū)動該位為0表示成功；另一種是SLAVE不應答該位，這種情況下所有SLAVE的第9位保持懸空。在3字節(jié)寫周期MASTER必須提供子地址，即芯片中寄存器的地址，第3字節(jié)為所寫數(shù)據(jù)。讀周期不提供子地址，但必須由MASTER把數(shù)據(jù)后的NA位(第9位)驅(qū)動為高電平。所以在每個讀周期前必須有3字節(jié)或2字節(jié)寫操作，使SLAVE獲得寄存器地址，其中的2字節(jié)寫周期并沒有寫數(shù)據(jù)，它的用途是在讀操作前提供給SLAVE子地址。
3 硬件系統(tǒng)實現(xiàn)
3．1 微控制器模塊
微控制器模塊是該系統(tǒng)的核心部件，采用Atmel公司的ARM7芯片AT91SAM7X256作為系統(tǒng)的主控芯片。它是一款Atmel 32位ARM RISC處理器小引腳數(shù)FLASH微處理器，主頻為55 MHz，處理速度快，功能強，性價比高，能很好地滿足嵌入式Linux系統(tǒng)的需求。它在系統(tǒng)中的主要作用是在系統(tǒng)上電時配置其他芯片的功能寄存器，在正常工作狀態(tài)下調(diào)度整個系統(tǒng)工作，通過片內(nèi)以太網(wǎng)控制器控制物理層芯片發(fā)送碼流，并通過片內(nèi)的SPI總線實現(xiàn)對外圍DATAFLASH和SDRAM的控制。
3．2 網(wǎng)絡模塊
AT91SAM7X256的在片以太網(wǎng)卡端口與網(wǎng)絡物理層芯片DM9161E的MII接口通信。發(fā)送數(shù)據(jù)時首先置發(fā)送使能信號ETXEN有效。數(shù)據(jù)發(fā)送端ETX0～ETX1與DM9161E的ETX0～ETX1引腳對應連接，作為數(shù)據(jù)發(fā)送通道，以DM9161E的時鐘信號REF_CLK發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)接收端ERX0～ERX1與DM9161E的RXD0～RXD1引腳對應連接，作為數(shù)據(jù)接收通道。管理時鐘信號EMDC和管理數(shù)據(jù)輸入／輸出信號EMDIO用于芯片控制參數(shù)的寫入和讀取。DM9161E的MDINTR端用來產(chǎn)生中斷信號。片內(nèi)以太網(wǎng)卡通過DMA通道進行數(shù)據(jù)發(fā)送，不影響AT91SAM7X256的正常運行。首先正確設置傳送控制寄存器和傳送地址寄存器的傳送數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)、數(shù)據(jù)塊存儲首地址等參數(shù)，隨后依次從指定數(shù)據(jù)存儲區(qū)地址讀取數(shù)據(jù)，送入內(nèi)部發(fā)送緩沖器中，由MAC對數(shù)據(jù)進行封裝發(fā)送，同時記錄已傳送字節(jié)數(shù)，直到數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢。當發(fā)送完一組數(shù)據(jù)后，發(fā)出DMA中斷請求，由AT91SAM-7X256進行相應的處理。整個網(wǎng)絡子系統(tǒng)電路由AT91SAM7X256控制和調(diào)度。
3．3 相機控制模塊
相機控制模塊包括圖像采集傳感器OV7720和相機控制芯片OV529。OV7720內(nèi)含A／D轉(zhuǎn)換和DSP，能夠直接將圖像信號數(shù)字化，并通過相機接口向OV529直接輸出并行的數(shù)字化圖像信號。
OV529自帶的MCU進行各種控制，它通過串行相機控制總線(SCCB)與OV7720交互控制信息實現(xiàn)對圖像傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集。OV529包含一個壓縮引擎，對從OV7720采集的圖像信息幀進行壓縮，壓縮后的信號經(jīng)OV529的串行通信傳給主控芯片AT91SAM7X512，再經(jīng)AT91SAM7X512上的MAC層處理，通過網(wǎng)絡接口將視頻流發(fā)送到網(wǎng)絡上。
4 軟件設計
嵌入式Linux系統(tǒng)由4個部分組成：引導內(nèi)核啟動的文件bootloader，Linux內(nèi)核文件kernel，虛擬磁盤文件ramdisk和用戶空間文件use-r。它們分別被放在DATAFLASH內(nèi)的4個分區(qū)模塊中。根據(jù)不同模塊的具體功能采用不同的文件系統(tǒng)：bootloader，kernel，ramdisk。移植完成后不需要動態(tài)改變，使用較節(jié)省空間的ROMFS只讀文件系統(tǒng)。user模塊內(nèi)放置一些可以動態(tài)更新的配置文件等。需要進行較多次的讀／寫操作，所以使用支持動態(tài)擦寫保存的JFFS2文件系統(tǒng)。
4．1 CGI控制程序設計
應用程序接口(Common Gateway Interface，CGI)，提供Web Server執(zhí)行外部程序的通道，CGI程序編譯成可執(zhí)行文件，放在服務器端運行，服務器根據(jù)用戶的請求調(diào)用相應的CGI程序，并將CGI程序得到的動態(tài)信息封裝到頁面中，發(fā)送到用戶瀏覽器上。該系統(tǒng)CGI的工作過程是在PC機端的IE瀏覽器中輸入網(wǎng)絡攝像機IP地址，嵌入式網(wǎng)絡服務器根據(jù)要求，將相應的控制頁面反饋給IE瀏覽器，用戶填寫表單，然后提交，CGI程序提取信息，并根據(jù)得到的信息作相應的處理，如調(diào)節(jié)相機的轉(zhuǎn)向、焦距等。CGI模塊的設計主要包括三部分：嵌入式Web服務器的配置、HTML頁面的編寫、CGI程序的設計。嵌入式Web服務器采用的是Apache，其配置是以配置文件的形式提供，放在Ramdisk中，其配置主要涉及配置根文件路徑、配置CGI外部程序所放的路徑和配置環(huán)境變量三個方面。網(wǎng)頁編寫采用HTML與SHTML相結(jié)合的方式。HTML的解析速度較快，SHTML可以在普通網(wǎng)頁中嵌入外部CGI程序，通過這種方式將系統(tǒng)的默認配置反饋給客服端。CGI程序采用的是C語言和Shell腳本相結(jié)合的方式，具體編寫過程與Linux下編程相同。
4．2 解碼程序
該部分已成功做成Toolbox插件，該插件只要在PC機上注冊安裝后，就可方便地被網(wǎng)頁調(diào)用，從而實現(xiàn)在PC機上實時觀看視頻。安裝后的實圖如圖2所示。
5 結(jié)語
本文利用CMOS圖像傳感器設計了一款嵌入式網(wǎng)絡攝像機。經(jīng)測試，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、實時性好，圖像清晰度明顯好于同價位的產(chǎn)品，完全可滿足目前網(wǎng)絡攝像頭市場對中、低端產(chǎn)品的要求，具有良好的市場前景。