不同傳感網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用有著不同MAC協(xié)議，其中IEEE802．15. 4是最具代表性的協(xié)議。本文給出了用FPGA的控制邏輯來實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC控制器的設(shè)計方法，并最終實現(xiàn)了符合IEEE802．15．4協(xié)議的控制器。
1 總體設(shè)計方案
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)控制器的FPGA設(shè)計包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC子層的FPGA設(shè)計、MAC子層與上層協(xié)議的接口設(shè)計以及與物理層(PHY)的接口設(shè)計。該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖1所示。整個系統(tǒng)分為發(fā)送模塊、接收模塊、CSMA／CA協(xié)處理器模塊、PHY接口模塊和MCU接口模塊5個部分。發(fā)送模塊和接收模塊主要完成MAC幀的發(fā)送和接收功能，包括MAC幀的封裝和解包，它直接提供了到外部物理層芯片(PHY)的串行接口。CSMA／CA協(xié)處理器是MAC的核心，控制接收和發(fā)送狀態(tài)機協(xié)調(diào)半雙工收發(fā)控制，并且通過程序執(zhí)行的方式完成CSMA—CA算法。
2 模塊實現(xiàn)
2．1 MAC發(fā)送模塊
發(fā)送模塊可將上層協(xié)議提供的數(shù)據(jù)封裝之后通過PHY接口發(fā)送給PHY。發(fā)送狀態(tài)機按照幀的格式將數(shù)據(jù)進行封裝，分別在數(shù)據(jù)的前端添加前導(dǎo)序列和幀起始分隔符以及在數(shù)據(jù)的后端添加CRC校驗值，封裝后的整個數(shù)據(jù)包以串行格式發(fā)送出去。因此，發(fā)送部分的功能包括前導(dǎo)序列和幀起始分隔符插入、CRC計算、幀發(fā)送和自動應(yīng)答等功能。
發(fā)送模塊包括發(fā)送FIFO(First In First Out)緩存器模塊(Tx_FIFO)、發(fā)送狀態(tài)機模塊(Tx_FSM)、自動應(yīng)答模塊(Tx_Ack)、發(fā)送計數(shù)器模塊(Tx_Counter)和CRC計算模塊(Tx_Crc)等5個子模塊。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。
2．1．1 發(fā)送狀態(tài)機Tx_FSM
Tx_FSM是整個發(fā)送模塊的狀態(tài)機，它是整個發(fā)送模塊的核心，主要用于產(chǎn)生發(fā)送過程中各個模快的控制信號。發(fā)送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，如圖3所示。TxCSP_en是來自MAC控制部分CSMA／CA協(xié)處理器的發(fā)送狀態(tài)機控制信號。當(dāng)TxCSP_en信號為高電平時，啟動狀態(tài)機，開始幀的發(fā)送過程。
(1)IDLE：初始狀態(tài)。當(dāng)發(fā)送狀態(tài)機上電復(fù)位或者成功接收到數(shù)據(jù)包時，進入此狀態(tài)。如果收到TxCSP_en信號時，開始數(shù)據(jù)發(fā)送過程，否則，保持此狀態(tài)。
(2)Tx_Preamble：發(fā)送前導(dǎo)序列。當(dāng)狀態(tài)機將跳變到此狀態(tài)，開始向數(shù)據(jù)線上發(fā)送符合特定組合的前導(dǎo)碼序列。IEEE802．15．4協(xié)議的幀格式的前導(dǎo)序列是4 Byte O。
(3)Tx_SFD：發(fā)送幀起始分隔符。在這個狀態(tài)下開始發(fā)送幀的幀起始符，IEEE802．15．4協(xié)議的幀格式的幀起始符為10100111。同時啟動計數(shù)器，對該過程進行計數(shù)。
(4)Tx_Data：發(fā)送數(shù)據(jù)幀MPDU部分。這個狀態(tài)下發(fā)送幀的有效數(shù)據(jù)，這個有效數(shù)據(jù)是來自上層。當(dāng)發(fā)送完8位有效數(shù)據(jù)后，便產(chǎn)生讀取FIFO緩存信號，從接收FIFO讀取1 Byte數(shù)據(jù)。
(5)Tx_Crc：發(fā)送數(shù)據(jù)包的CRC校驗位。在這個狀態(tài)下，發(fā)送幀的16位CRC校驗碼。
(6)Tx_Ack：發(fā)送應(yīng)答狀態(tài)。如果接收到的幀有應(yīng)答要求，則啟動該狀態(tài)。
2．1．2 CRC校驗電路
通過使用16位CRC串行校驗來進行幀的差錯校驗，其中校驗多項式采用
。將要傳送幀的MPDU通過CRC校驗?zāi)K，便產(chǎn)生了16位CRC校驗碼。16位串行CRC校驗電路如圖4所示。
2．1．3 發(fā)送模塊的仿真結(jié)果
圖5是發(fā)送模塊的仿真結(jié)果，Tx_clk是來自PHY接口的發(fā)送時鐘，s_out是幀以串行方式發(fā)送。最先發(fā)送的前導(dǎo)序列碼，接下來幀起始分隔符，再就是數(shù)據(jù)位，最后是CRC檢驗位。
2．2 MAC接收模塊
接收模塊的主要功能：接收并識別從串行數(shù)據(jù)線上輸入的符合IEEE802．15．4協(xié)議格式的幀。如果協(xié)處理器RxCSP_en信號有效，則啟動數(shù)據(jù)接收過程。通過接收狀態(tài)機的控制，按幀格式順序接收不同的數(shù)據(jù)域。當(dāng)接收到1 Byte數(shù)據(jù)后，且Rx_fifowrite信號有效時，數(shù)據(jù)被寫入到接收緩存RxFIFO中。
接收狀態(tài)機產(chǎn)生整個接收過程所需要的控制信號，在控制信號的作用下將接收到的幀存儲到RxFIFO。接收部分的狀態(tài)轉(zhuǎn)移如圖6所示。
(1)IDIE：初始狀態(tài)。當(dāng)接收狀態(tài)機上電復(fù)位或者成功接收到幀時，進入到此狀態(tài)。收到RxCSP_en信號時，開始數(shù)據(jù)接收過程。
(2)Rx_Preamhle：接收前導(dǎo)序列。啟動序列檢測器，開始檢測數(shù)據(jù)線上符合IEEE802．15．4協(xié)議的序列。
(3)Rx_Length：接收數(shù)據(jù)幀長度。在這個狀態(tài)下，開始接收數(shù)據(jù)的長度，同時存入計數(shù)器寄存器。
(4)Rx_MPDU：接收數(shù)據(jù)幀MPDU部分。這個狀態(tài)下，接收幀的有效數(shù)據(jù)。每接收到1 Byte有效數(shù)據(jù)后，便產(chǎn)生接收FIFO緩存寫信號，同時將數(shù)據(jù)寫入到接收FIFO。如果接收數(shù)據(jù)CRC校驗有誤或者接收過程中發(fā)生堵塞現(xiàn)象，則狀態(tài)機退回到初始狀態(tài)。
(5)Rx_CRC_CHECK：接收CRC校驗。接收數(shù)據(jù)包的CRC校驗碼，同時啟動CRC校驗的過程。
(6)Rx_RSSI_PAD：幀末尾RSSI值填充。計算RSSI強度值，并附著CRC校驗結(jié)果，將該字節(jié)填入接收FIFO。
(7)Rx_CRC_PAD：CRC狀態(tài)和Correlation值填充。
2．3 CSMN／CA協(xié)處理器模塊
CSMA／CA協(xié)處理器是MAC控制器設(shè)計中的核心模塊。協(xié)處理器主要包括指令寄存器、4個輔助寄存器以及控制信號產(chǎn)生模塊。通過指令寄存器、4個輔助寄存器與系統(tǒng)CPU接口的功能。同時，控制信號產(chǎn)生模塊產(chǎn)生MAC控制器發(fā)送和接收模塊所需要的控制信號。
MAC控制器包括4種工作狀態(tài)：
(1)睡眠狀態(tài)：在該狀態(tài)下，除協(xié)處理器模塊外，所有子模塊的時鐘都將停止，從而降低功耗。只有當(dāng)協(xié)處理器執(zhí)行發(fā)送使能指令或接收使能指令時，才離開睡眠狀態(tài)。
(2)發(fā)送狀態(tài)：當(dāng)協(xié)處理器執(zhí)行發(fā)送使能指令時，進入發(fā)送狀態(tài)。如果一幀發(fā)送完成，則自動轉(zhuǎn)入接收狀態(tài)。
(3)接收狀態(tài)：當(dāng)協(xié)處理器執(zhí)行接收使能指令時，進入接收狀態(tài)。因為接收狀態(tài)是主要的工作狀態(tài)，所以在成功接收完一幀或幀校驗失敗后依然處于接收狀態(tài)。
(4)發(fā)送應(yīng)答幀狀態(tài)：當(dāng)協(xié)處理器執(zhí)行應(yīng)答指令時，進入到此狀態(tài)。
無論在那種狀態(tài)，一旦執(zhí)行了休眠指令，控制器立即進入睡眠狀態(tài)。
2．4 接口模塊
接口模塊分為和系統(tǒng)MCU的特殊功能寄存器接口以及和與物理層芯片的物理接口。MCU要想控制MAC控制器的運行，就必須采用一種接口與它進行通信，本文采用SPI接口。
SPI(Serial Peripheral Interface)是一種串行外圍設(shè)備接口，是Motorola首先在其MC68HCXX系列處理器上定義的。優(yōu)點如下：第一，它是一種高速的，全雙工，同步的通信總線；第二，它只占用4根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間。SPI接口主要應(yīng)用在EEPROM，F(xiàn)lash，實時時鐘，A／D轉(zhuǎn)換器，還有數(shù)字信號處理器和數(shù)字信號解碼器之間。
SPI的通信原理：它以主從方式工作，這種模式通常有一個主設(shè)備，一個或多個從設(shè)備，需要至少4根線。
(1)SEL：從設(shè)備使能信號，由主設(shè)備控制。
(2)MOSI：主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入。
(3)MISO：主設(shè)備輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出。
(4)SCLK：時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生。
其中，SEL是控制芯片是否被選中，也就是說只有片選信號為預(yù)先規(guī)定的使能信號時，對此芯片的操作才有效。這就允許在同一總線上連接多個SPI設(shè)備成為可能。由SCLK提供時鐘脈沖，MOSI和MISO則基于此脈沖完成數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)輸出通過MOSI，MISO線，數(shù)據(jù)在時鐘上升沿或下降沿時改變，在緊接著的下降沿或上升沿被讀取，完成一位數(shù)據(jù)傳輸。輸入也使用同樣的原理。這樣，在至少8次時鐘信號改變內(nèi)，就可以完成8位數(shù)據(jù)的傳輸。MAC控制器采取的是上升沿接收、下降沿發(fā)送、高位先發(fā)送。
3 綜合結(jié)果
本設(shè)計采用Verilog語言，F(xiàn)PGA芯片使用Altera公司的Cyclone，整個設(shè)計都是在Altera公司的Quartus8．0下進行綜合、布局布線以及仿真。表1是綜合結(jié)果。
4 結(jié)束語
本文給出了完全用FPGA實現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)MAC控制器的設(shè)計方法，該方法只需外接物理層芯片和MCU便可完成網(wǎng)絡(luò)功能。從而有效降低了成本，減少了版面積，提高了整個系統(tǒng)的集成度。