摘 要： 針對永磁直線同步電機（PMLSM）控制系統的不確定性因素，提出了自適應Backstepping滑模控制器，實現運動跟蹤。建立PMLSM系統模型，采用Backstepping設計，在滑模控制的基礎上，基于Lyapunov函數設計自適應率，改善控制性能。仿真結果表明，系統具有穩定快速的跟蹤性能，考慮實際系統中參數不確定性因素，控制器仍具有較強魯棒性。
關鍵詞： 永磁直線同步電機；自適應Backstepping滑?？刂?；不確定性
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