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基于SPI復用配置的FPGA編程方法
張吉烈 李一民 梁菲玲 張智勇
摘要: 本文介紹的是SPI Flash存儲器的復用編程方法的實現。在應用程序不是很大時,可以使用此方法復用SPI Flash存儲器,減少外圍電路,但是配置時間較長。在不要求配置時間的基礎上,可以考慮使用SPI配置模式。
關鍵詞: FPGA SPI
Abstract:
Key words :

1.2 SPI Flash存儲器的復用
    復用SPI Flash是指既用它來保存硬件配置文件、Bootloader引導程序還用來保存用戶應用程序。在加載階段,FPGA自動從SPI Flash中讀取硬件配置bit文件及Bootloader程序進行配置到片內BRAM中運行。當完成加載后,FPGA內部邏輯啟動,通過運行的Bootloader程序讀取SPI Flash中的用戶應用程序,并寫到外部SDRAM的相應位置,最后Bootloader程序切換指令指針到SDRAM指定位置,在外部的SDRAM中開始執行應用程序。
    圖3給出了本系統中復用SPI Flash嵌入式系統結構圖,用EDK中的opb_sdram連接外部SDRAM,用opb_spi連接SPI Flash(AT45DB161D),通過Bootloader軟件程序實現從SPI Flash中復制用戶應用程序到SDRAM中,然后在SDRAM中運行。但是,Boot-loader在系統上電時會通過FP-GA芯片的配置引腳首先加載到BRAM中運行,這樣就可以實現上電自動加載啟動程序。

2 Bootloader引導程序的設計
    在工程代碼編寫之前要求對硬件器件有所了解,主要需要了解FPGA所需要的配置文件空間,還有Flash存儲結構。例如:XC3S500E配置文件空間為2 270 208位,所以要根據它計算存儲應用程序的基地址。AT45DB161D是串行接口的閃存芯片,它包含有17 301 504位,被組織為4 096頁,每頁512/528字節。除了主存儲器,AT45DB161D還包括2個SRAM數據緩沖區,每個緩沖區512/528字節。在主存儲器正在編程時,緩沖區是允許接收數據的,并且支持數據流式寫入。(此處為528字節/頁)
    AT45DB161D的存儲器陣列分為3個級別的粒度,分別為扇區、塊與頁。圖4對各個級別進行了分析,詳細說明了每個扇區與塊的頁數。所有的編程操作都是針對頁的。擦除操作可以作用于芯片、扇區、塊或頁。
    最后利用定義的空函數int(*boot_app_jump) (void);”將地址指針指向內存的應用程序基地址,使其從此處開始運行程序。
    //將目的地址賦給跳轉函數
    boot_app_jump=(int(*)(void))DESTINATION_AD-DR;
    //運行跳轉函數,使其在該函數地址開始運行程序boot_app_jump();

3 SPI Flash軟件引導過程及SPI Flash編程
   
本實驗使用簡單的應用程序(打印hello_world),即工程“hello_world”。工程serial_Flash_bootloader就是上面設計的引導程序。
3.1 編譯用戶應用程序的二進制文件
    由于應用程序要在外部SDRAM中運行,所以不需要初始化BRAM存儲器,如圖5所示。

    為了指明程序的開始地址和應用程序的可執行文件的產生路徑,需要在編譯選項中設置。右鍵“應用程序工程”,Set Compiler Options在Output ELF file中選擇可執行文件的產生路徑,如XC3S500E\hello_world\hello_world.elf,在Program Start Address中鍵入程序執行的起始地址(這里是SDRAM的基地址:0x90000000)。接下來編譯應用程序工程,編譯完成后就會在XC3S500E\hello_world文件夾中產生hello_world.elf。為了后面對SPI Flash編程的需要,應將elf轉變成二進制形式的文件。這就需要利用cygwin shell窗口命令來完成,這個腳本提供了一個簡單的命令實現這個目的。利用mb-objcopy-O binary命令就可以將elf轉變成二進制形式的文件(.b文件)。
    例如:mb-objcopy-O binary ./hello world/helloworld.elf./hello_world/hello_world.b用來在工程目錄下hello_world文件夾創建工程的一個hello_world.b的二進制文件。生成的文件hello_world.b大約2 KB左右。
3.2 Bootloader引導程序與硬件配置文件的生成
    serial_Flash_bootloader要初始化到BRAM中(即在“工程”上右鍵→BRAM Initialization and unmark a11)。
    這樣做的意義是在編譯Bootloader程序時就將它編譯后的執行文件(.elf文件)加入到硬件system.bit中生成一個download.bit。這個文件既包含了系統硬件配置信息,又包括了Bootloader程序執行文件。由于設置了初始化到BRAM中,所以在系統上電時才能使Bootloader程序自動加載到片內BRAM中運行,實現程序的引導功能。只要利用EDK用軟件中download bitstram功能就可以實現上述功能。
3.3 編寫SPI PROM文件
   
本部分提供為SPI Flash存儲器創建PROM文件的指導原則。在將生成bitstram.bit比特流轉換成SPI格式PROM文件之前,設計人員必須確認該比特流是用bitg-en-g StartupClk:Cclk選項生成的。此選項使啟動順序與Spartan-3E內部時鐘同步,從而確保FPGA功能正常。
    ①將硬件配置和serial_Flash_bootloader引導程序的bitstrem.bit轉換為MCS格式文件。
    ②將前面得到的應用程序的二進制文件(hello_world.b)轉換為MCS格式文件。
    ③將以上得到了2個MCS文件合成1個MCS文件。
    ④編程SPI Flash芯片。
    以上過程,除了③以外,Xilinx公司的iMPACT編程軟件都可以實現。③要由DOS命令完成。所以下面都是以DOS命令來完成編程的全過程。
    再使用DOS命令完成格式化和編程之前,要對down-load.bit、應用程序、spiPartNam和spi_offset參數進行設置,以便XSPI軟件程序能對用戶要求加以識別。如下:

    set bitstream=../implementation/download.bit
    set application=hello_world
    set spiPartName=AT45DB161D//SPI Flash器件的名稱
    set spi_offset=0x63000//hello_world的應用程序就會從
    //Flash中0x63000地址向上存放,引導程序也是從這里開始加載
    //到SDRAM中的
    接下來就是執行轉換的命令。
    第1步:REM Step 1.Convert download.bit to mcsimpact convert_bits_to_mcs.cmd
    此命令將硬件配置和serial_Flash_bootloader引導程序的bitstrem.bit轉換為MCS格式文件。
    第2步:REM Step 2.Convert binary application tomcs
    xmcsutil-accept_notice-i%application%.b-o%appli-cation%.mcs-29
    完成了應用程序(hello_world)的二進制文件(hello_world.b)轉換為MCS格式文件。
    第3步:REM Step 3.combine application mcs withbitstream mcs
    xmcsutil-accept_notice-i bitstream.mcs%applica-tion%.mcs-o combined.mcs-16-segaddr 0x00%spi_off-set%-usedataaddr-padff
    這個命令將以上得到了的MCS文件合成一個MCS文件。
    第4步:REM Step 4.Program the AT45DB161D
    xip-accept_notice-skip_syncword_check-mcs-spi_epv-icombined.mcs-o verify.txt-select_cable 1
    完成對SPI Flash芯片編程。此命令使用輪詢擦除SPI內容,然后對SPI器件的內容進行編程和驗證。任何驗證不匹配項都記錄在result.out文件中。默認情況下,XSPI認定數據是HEX格式。如果輸入文件是HEX格式,則去除-mcs選項。
    Xilinx軟件工具iMPACT從Spartan-3E比特流生成SPI格式PROM文件。SPI存儲器件首先串行輸出數據的MSB字節,而Xilinx PROM則首先輸出數據的LSB。與標準Xilinx PROM文件相比,SPI格式PROM文件在每字節內有位反轉,因此,需要在PROMgen中使用-spi選項才能正確格式化。XSPI支持.hex和.mcs兩種SPIPROM文件格式。以下所示為生成SPI格式.mcs文件的PROMGen命令行操作的示例。要生成SPI格式PROM文件.hex,請用-P hex替換-p mcs選項開關。
 

結 語
    本文介紹的是SPI Flash存儲器的復用編程方法的實現。在應用程序不是很大時,可以使用此方法復用SPI Flash存儲器,減少外圍電路,但是配置時間較長。在不要求配置時間的基礎上,可以考慮使用SPI配置模式。

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