《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于USB3.0的GPP軟件無線電系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計(jì)
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2013年第2期
徐 永1, 齊 心2, 陶智勇1
1. 武漢郵電科學(xué)研究院, 湖北 武漢430074) 2. 清華大學(xué) 信息科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室, 北京100084
摘要: 針對基于通用處理器(GPP)的軟件無線電(SDR)系統(tǒng)的基帶數(shù)據(jù)傳輸問題,提出了一種基于USB3.0接口的WCDMA軟件無線電系統(tǒng)的硬件平臺。基于WCDMA系統(tǒng)的要求,選擇了USB3.0控制器、FPGA和DDRII組成的硬件平臺,最終實(shí)現(xiàn)了WCDMA系統(tǒng)基帶數(shù)據(jù)的高吞吐率、低延時傳輸,并驗(yàn)證了USB3.0技術(shù)在WCDMA系統(tǒng)中應(yīng)用的可行性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在基于USB3.0的GPP軟件無線電系統(tǒng)中,USB3.0的接口速率能達(dá)到200 Mb/s,系統(tǒng)的回環(huán)延遲時間為0.7 ms左右,能夠滿足WCDMA系統(tǒng)的需求。
關(guān)鍵詞: FPGA USB3.0 軟件無線電 WCDMA
中圖分類號: TN919; TP274
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
文章編號: 0258-7998(2013)02-0103-04
Hardware platform design for GPP software-defined radio system based on USB 3.0
Xu Yong1, Qi Xin2, Tao Zhiyong1
1. Wuhan Research Institute of Posts and Telecommunications, Wuhan 430074, China; 2. National Laboratory of Information Science and Technology, Tsinghua University, Beijing 100084,China
Abstract: This paper presents a hardware platform based on USB 3.0 interface for the baseband data transmission of software defined radio (SDR) system with general purpose processor(GPP). The platform which is made up of USB 3.0 controller, FPGA and DDRII implements the baseband data transmission of WCDMA under the requirement of high throughput and low latency. According to our analysis and test, the loopback delay time of the platform is around 0.7 millisecond and the throughput of the platform is up to 200 Mb/s, which meets the system requirement of WCDMA.
Key words : USB3.0; SDR; WCDMA

    WCDMA [1]是國際電信聯(lián)盟(ITU)采納的第三代無線通信標(biāo)準(zhǔn)之一,它采用頻分雙工(FDD)方式,具有業(yè)務(wù)靈活、頻譜效率高、容量和覆蓋范圍廣等優(yōu)勢。

    軟件無線電(SDR)[2]是于上世紀(jì)90年代提出的一種無線通信系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。目前主要的軟件無線電平臺有通用處理器(GPP)、FPGA和DSP等。FPGA可以并行處理數(shù)據(jù),DSP具有強(qiáng)大的數(shù)字信號處理能力,因此它們在軟件無線電中得到了廣泛的應(yīng)用,但是FPGA和DSP的編程和調(diào)試對開發(fā)人員具有很高的要求[3]。近年來,隨著GPP性能的不斷提高,GPP在軟件無線電系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。本文主要討論了基于GPP和Windows操作系統(tǒng)的軟件無線電系統(tǒng)。
    GPP SDR通常采用如圖1所示的解決方案,GPP完成基帶數(shù)據(jù)的處理,硬件平臺完成對射頻的控制和與GPP的數(shù)據(jù)通信,射頻端完成數(shù)據(jù)的發(fā)射和接收。GPP與硬件平臺進(jìn)行通信的通用接口有多種方式,如PCIe[4-5]、USB2.0[6]。USB3.0和GE(千兆以太網(wǎng))等。USB2.0技術(shù)因?yàn)槠浣硬宸奖悖驯粡V泛用于各種設(shè)備中。但是由于USB2.0的傳輸速率有限,使其在軟件無線電中應(yīng)用受到了一定的限制[6]。目前正在推廣的USB3.0技術(shù)解決了USB2.0的傳輸速率問題。本文將主要分析USB3.0在基于GPP的軟件無線電系統(tǒng)中的應(yīng)用,利用USB3.0技術(shù)實(shí)現(xiàn)WCDMA系統(tǒng)基帶數(shù)據(jù)的傳輸。在設(shè)計(jì)中針對WCDMA系統(tǒng)對硬件平臺傳輸?shù)囊?例如下行對于上行傳輸?shù)恼{(diào)度、HARQ響應(yīng)等,在硬件平臺上驗(yàn)證了USB3.0技術(shù)應(yīng)用于WCDMA軟件無線電系統(tǒng)的可行性。

1 WCDMA系統(tǒng)需求及分析
1.1 WCDMA系統(tǒng)帶寬要求

    在進(jìn)行硬件平臺設(shè)計(jì)之前,需要知道WCDMA系統(tǒng)的傳輸數(shù)據(jù)量及其帶寬。WCDMA系統(tǒng)以10 ms為一幀,每一幀由5個2 ms的子幀組成,每一幀又可分為15個時隙,每個時隙有2 560個碼片[7],其幀結(jié)構(gòu)如圖2所示。根據(jù)奈奎斯特采樣定率,要進(jìn)行無失真的恢復(fù)信號,系統(tǒng)的采樣頻率必須為信號帶寬的2倍。另一方面,為了能在基帶信號抽取時得到更高的信噪比,將下行信道的采樣頻率定為系統(tǒng)碼片速率的4倍,即3.84 MS/s×4=15.36 MS/s,對每一個采樣使用3 B進(jìn)行量化,則下行信道一秒的數(shù)據(jù)量為46.08 MB,每一個2 ms下行子幀的數(shù)據(jù)量為90 KB。對于上行信道,使用3.84 MHz的時鐘進(jìn)行采樣,然后用3 B進(jìn)行量化,則上行一秒的數(shù)據(jù)量為11.52 MB,每一個2 ms上行子幀的數(shù)據(jù)量為22.5 KB。WCDMA系統(tǒng)工作模式是頻分雙工(FDD),在同一個時間上下行的信道都有數(shù)據(jù)需要進(jìn)行傳輸,所以在上面的采樣率下WCDMA系統(tǒng)的帶寬要求為57.6 MB/s。

1.2 WCDMA系統(tǒng)延時要求
    為了能在硬件平臺上實(shí)現(xiàn)WCDMA系統(tǒng)的基帶數(shù)據(jù)傳輸,需要滿足上面提出的各項(xiàng)要求。本文以WCDMA終端系統(tǒng)的HARQ為例展開討論。在WCDMA的協(xié)議中規(guī)定,一個下行子幀的HARQ響應(yīng)信息應(yīng)放在其被收下5 ms后的上行子幀中,WCDMA系統(tǒng)HARQ響應(yīng)時間如圖3所示。在①號位置收完一個下行子幀,則其HARQ的ACK/NAK反饋必須在其5 ms后的上行子幀中,即②號位置后的上行子幀中(圖中的深色為一個下行子幀和與之對應(yīng)的攜帶了HARQ反饋信息的上行子幀)。①號和②號位置之間的時間為5 ms。因此,可以將這些時間分為三部分:基帶采樣信號從射頻傳送到硬件平臺,并從硬件平臺傳向GPP的時間;GPP處理時間;GPP把數(shù)據(jù)發(fā)送到硬件平臺,硬件平臺發(fā)向射頻端的時間。

2 硬件平臺設(shè)計(jì)
    基于前文提出的GPP SDR解決方案,針對WCDMA系統(tǒng)對基帶數(shù)據(jù)傳輸?shù)膬蓚€要求,采用了USB3.0控制器和FPGA組成的基帶數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)如圖4所示。FPGA作為控制的核心,完成從射頻端采集數(shù)據(jù)發(fā)向USB3.0控制器和從USB3.0控制器采集數(shù)據(jù)發(fā)向射頻端的操作。USB3.0控制器主要完成GPP與硬件平臺進(jìn)行通信的USB3.0協(xié)議和基于USB3.0協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足這一要求,設(shè)計(jì)中使用了一款USB3.0控制器的外設(shè)芯片CYUSB3014[8],它引入了ARM9處理器作為內(nèi)核,內(nèi)部采用AHB總線方式,加載了ThreadX操作系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了USB3.0通信協(xié)議同時向下兼容USB2.0和USB1.0的通信協(xié)議,它與FPGA的接口是可編程的Slave FIFO接口[9],接口能達(dá)到3.2 Gb/s的傳輸速率。在緩存方面,設(shè)計(jì)時在硬件平臺上增加了兩塊1 GB的DDRII內(nèi)存,F(xiàn)PGA對內(nèi)存讀寫操作的最高傳輸速率能達(dá)到5.3 Gb/s。由于USB3.0控制器、DDRII內(nèi)存和射頻接口這三部分的傳輸速率各個不相同,因此,在它們之間加入了FIFO進(jìn)行速率的變換,此模塊不會影響硬件平臺的傳輸速率。綜上所述,可以發(fā)現(xiàn)FPGA與USB3.0控制器、DDRII及射頻端的接口速率恒定,因此USB3.0控制器與GPP進(jìn)行通信的速率決定了硬件平臺的傳輸速率。

3 硬件平臺性能分析
3.1 系統(tǒng)傳輸速率分析
3.1.1 傳輸速率影響因素

    從第2節(jié)中的分析可以看到硬件平臺的傳輸速率是由USB3.0的傳輸所決定,因此,USB3.0的實(shí)際傳輸速率將是本文分析的重點(diǎn)。
    USB3.0采用了與USB2.0相同的4種傳輸方式:塊傳輸方式、同步傳輸方式、控制傳輸方式和中斷傳輸方式。為了能確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性,在設(shè)計(jì)中將塊傳輸方式作為USB3.0控制器與GPP進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞剑浒L為1 KB。在通信方式上,USB3.0采用全雙工的通信方式,所以在反饋機(jī)制上USB3.0對Endpoint增加了“突發(fā)”操作,即Device或者h(yuǎn)ost在沒有收到確認(rèn)信息的情況下,還能繼續(xù)傳送一定數(shù)量的包,每個包大小為1 KB。“突發(fā)”長度越長則傳輸?shù)乃俾示驮礁撸珻YUSB3014最大能支持16個突發(fā)。在實(shí)驗(yàn)中將USB3.0控制器能支持的最大突發(fā)設(shè)為16個。除了“突發(fā)”的長度會影響系統(tǒng)的傳輸速率,USB3.0控制器內(nèi)部緩存的大小也會影響傳輸?shù)乃俾省?br/>     為了適應(yīng)高速的傳輸和緩存,在USB3.0控制器CYUSB3014的內(nèi)部采用了DMA的機(jī)制[10],建立了兩個傳輸?shù)腸hannel,其內(nèi)部的結(jié)構(gòu)如圖5所示。從圖中可以看到channel中有多個數(shù)據(jù)緩存,其內(nèi)部的傳輸是以緩存作為單位量,當(dāng)一個緩存被生產(chǎn)者寫滿后,CYUSB3014會產(chǎn)生響應(yīng)信息,通知Consumer從緩存中讀取數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。而緩存大小設(shè)置是不同的,每次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量也不相同,傳輸?shù)乃俾室矔煌?/p>

3.1.2 傳輸速率的測試和分析
    上一節(jié)討論了在傳輸方式和“突發(fā)”長度一定的情況下,緩存的大小對傳輸?shù)乃俾视兄匾挠绊憽T趯?shí)驗(yàn)中針對緩存大小對傳輸速率的影響進(jìn)行了測試,傳輸?shù)乃俾屎途彺娴拇笮〕烧嚓P(guān),緩存越大則傳輸?shù)乃俾示驮礁摺S傻?節(jié)可知,下行一個子幀的數(shù)據(jù)量為90 KB,因此可以將緩存的大小設(shè)為6 KB,此時一個下行子幀的數(shù)據(jù)被分成15次傳輸,在此條件下USB3.0的傳輸速率為200 Mb/s,從吞吐率上來看完全滿足系統(tǒng)的要求,下面將討論在此速率下能否滿足WCDMA系統(tǒng)對傳輸延遲時間的要求。
3.2 回環(huán)延遲分析
3.2.1 回環(huán)延遲時間測試方案

    如上文所述,為了能滿足WCDMA系統(tǒng)的HARQ要求,系統(tǒng)的回環(huán)延遲時間也將成為討論的重點(diǎn)。從第1節(jié)可以知道,系統(tǒng)的延遲時間由三部分組成,這三部分的時間和必須小于WCDMA系統(tǒng)的HARQ響應(yīng)時間。第二部分的時間為GPP處理所需要的時間,不屬于本文討論的重點(diǎn)。第一部分和第三部分的時間是由硬件平臺所產(chǎn)生的延遲時間,這兩部分的時間越短,則GPP能處理的時間就越長。為了能給GPP更多的處理時間,在滿足系統(tǒng)性能情況下,將GPP端發(fā)送上行子幀的時間設(shè)定為收到一個下行子幀的前18 KB數(shù)據(jù)之后,這樣GPP端對每個下行子幀基帶采樣數(shù)據(jù)的接收被分為兩部分,第一部分為18 KB,第二部分為72 KB。在圖6中用數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞侥M了一次WCDMA系統(tǒng)的HARQ的過程。一個子幀在①號位置開始被硬件平臺接收,則其對應(yīng)的HARQ的反饋信息應(yīng)在②號位置的上行子幀中被發(fā)到空口上。圖6中的⑤號部分的時間為GPP處理的時間。
    為了能直觀地反映硬件平臺的延遲時間,設(shè)計(jì)時去掉了GPP處理的時間,所以把計(jì)時的起點(diǎn)選在了圖6中的③號點(diǎn)上,計(jì)時的終點(diǎn)為④號點(diǎn)即硬件平臺收到了上行一幀的數(shù)據(jù)后,此時計(jì)算出的時間就為在硬件平臺上所消耗的時間,把這部分的時間稱為“回環(huán)延遲時間”。由于USB3.0的傳輸速率受到GPP上USB的帶寬、GPP內(nèi)核使用情況等影響,導(dǎo)致數(shù)據(jù)從硬件平臺傳輸?shù)紾PP內(nèi)存的時間為不定值。從圖6中可以看出,從計(jì)時點(diǎn)③開始,上行一個子幀的數(shù)據(jù)需要在3 ms內(nèi)完成發(fā)送(即④號點(diǎn)的位置必須在②號位置的前面),否則一個上行子幀的數(shù)據(jù)就不能按時完成發(fā)送,造成上行丟包。

3.2.2 回環(huán)延遲時間結(jié)果及分析

 


 在設(shè)計(jì)中選用了主板自帶USB3.0接口的臺式計(jì)算機(jī)進(jìn)行測試,計(jì)算機(jī)的參數(shù)如下:
    CPU:Inter(R)Core(TM)i5-2300 CPU @2.8 GHz
    內(nèi)存:4.00 GB
    操作系統(tǒng):32位Win7
    編程環(huán)境:VS2008
    測試的結(jié)果如圖7所示,橫坐標(biāo)為延遲時間,縱坐標(biāo)為回環(huán)延遲時間的概率分布。

    從測試結(jié)果可以看出,回環(huán)延遲時間主要集中在0.6~1 ms之間,GPP有比較充裕的時間進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理。從圖7中的統(tǒng)計(jì)可以看出延遲時間大于3 ms的概率為1.55×10-4,而WCDMA系統(tǒng)對空中接口丟包率的數(shù)量級要求為10-3,由于硬件平臺的延遲而帶來的丟包率遠(yuǎn)小于系統(tǒng)的空中接口的丟包率,所以此硬件平臺能夠滿足WCDMA系統(tǒng)的要求。如需滿足更高的延時需求,則可以選擇基于Windows的實(shí)時操作系統(tǒng),比如IntervalZero[11],這部分工作有待未來的研究中繼續(xù)進(jìn)行。
    本文分析了USB3.0技術(shù)應(yīng)用于基于GPP的軟件無線電系統(tǒng)的可行性,并通過帶有USB3.0控制器和FPGA組成的硬件平臺,實(shí)現(xiàn)了WCDMA系統(tǒng)基帶數(shù)據(jù)的高速傳輸。通過分析和實(shí)驗(yàn),在本文的硬件平臺框架下USB3.0的最高傳輸速率能達(dá)到260 Mb/s, 應(yīng)用于WCDMA系統(tǒng)的最高傳輸速率能達(dá)到200 Mb/s,回環(huán)延遲時間為0.7 ms左右,該結(jié)果證明USB3.0技術(shù)在GPP軟件無線電系統(tǒng)的基帶數(shù)據(jù)傳輸上能夠滿足WCDMA系統(tǒng)的帶寬和延時的要求。
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