PCI Express" title="PCI Express">PCI Express是一種使用時鐘數據恢復(CDR)技術的高速串行I/O互連機制。PCI Express第一代規范規定的線速率為每通道2.5Gbps，可以讓您建立具備單通道(x1)鏈路2Gbps(經8B/10B編碼)直至32通道64Gbps吞吐量的應用。這樣就能在保持或改進吞吐量的同時，顯著減少引腳數量。另外，還可以減小PCB的尺寸、降低印制線和層的數量，并簡化布局和設計。引腳數量減少，也就意味著噪聲和電磁干擾(EMI)降低。CDR消除了寬并行總線中普遍存在的時鐘-數據歪斜問題，簡化了互連實現。
PCI Express互連架構主要針對基于PC的系統，但就像PCI一樣，PCI Express也很快轉移到其他系統類型，如嵌入式系統。它規定了三種類型器件：根聯合體(root complex)、交換器件和端點(圖1)。根聯合體大致等同于PCI主機，CPU、系統存儲器和圖形控制器與之相連接。由于PCI Express的點對點特性，必須使用交換器件來增加系統功能的數量。PCI Express交換器件將上游端的根聯合體器件連接到下游端的端點。
端點功能類似于PCI/PCI-X器件。最常用的端點器件有以太網控制器或存儲主機總線適配器(HBA)。FPGA" title="FPGA">FPGA最常用于數據處理和橋接功能，所以其最大目標功能就是端點。FPGA實現非常適合于視頻、醫療影像、工業、測試和測量、數據采集和存儲應用。
PCI-SIG(PCI特別興趣小組)采用的PCI Express規范規定每個PCI Express器件使用三個不同的協議層：物理層、數據鏈路層和事務層。您可以使用單芯片或雙芯片解決方案來構建PCI Express端點。例如，使用Xilinx Spartan-3器件之類的低成本FPGA，您可以用商用離散PCI Express PHY(圖2)來構建數據鏈路和事務層。此選項最適合于x1通道應用，如總線控制器、數據采集卡和提高性能的PCI32/33器件。或者，您可以使用類似Virtex-5 LXT或SXT FPGA的單芯片解決方案，它們具備集成的PCI Express PHY。此選項最適合于通訊或高清晰音頻/視頻端點器件(圖3)，它們對性能的要求更高：x4(8Gbps吞吐量)鏈路或x8(16Gbps吞吐量)鏈路。
在選擇一種技術來實現PCI Express設計之前，必須仔細考慮應用的IP選擇、鏈路效率、兼容性測試及資源可用性。本文中，我們將簡要介紹使用最新的FPGA技術構建單芯片x4和x8通道PCI Express設計的一些因素。
圖1：PCI Express拓撲結構。
圖2：基于Spartan-3 FPGA的數據采集卡。
圖3：基于Virtex-5 LXT FPGA的視頻應用。
IP的選擇
作為設計人員，您可以選擇構建自己的軟IP或者向第三方或FPGA供應商購買IP。構建自己的IP的難題在于，您不光得從零開始創建設計，還得擔心驗證、批準、兼容性和硬件評估等環節。向第三方或FPGA供應商購買的IP，已經過所有嚴格的兼容性測試和硬件評估，可以即插即用。如果使用商用的、已驗證的兼容性PCI Express接口，您可以把精力集中在設計中最有附加值的部分：用戶應用。使用軟IP的難題在于應用的資源可用性。軟IP核的PCI Express MAC層、數據鏈路層和事務層通過可編程架構實現，因此您必須特別注意剩余的Block RAM、查找表和架構資源的數量。
圖4：Virtex-5 LXT FPGA PCI Express端點框圖。
另一選擇是使用最新技術的FPGA。Virtex-5 LXT和SXT的專用門電路(圖4)中實現了集成x8通道PCI Express控制器。這種實現極具優勢，因為設計是在硬硅片中實現的，所以需要的FPGA邏輯資源數量達到了最小。例如，在Virtex-5 LXT FPGA中，一個x8通道軟IP核可占用多達10,000個邏輯單元，而硬實現只需要大約500個邏輯單元，多數用于接口。這樣的資源節省有時候能允許您選擇更小的器件，而器件越小通常就會越便宜。集成實現通常具有更高的性能、更寬的數據通路，并且可通過軟件配置。
軟IP實現的另一難題是功能的數量。通常，此類核僅實現滿足性能或兼容性目標規范所要求的最少功能。相反，硬IP可以支持基于客戶要求的全面功能列表，并提供完全的兼容性，且不存在嚴重的性能或資源相關的問題。
延遲問題
盡管PCI Express控制器的延遲不會對總體系統延遲有很大的影響，但卻會影響接口的性能。使用較窄的數據通路有助于減少延遲。
對PCI Express來說，延遲就是發送包并穿過物理層、邏輯層和事務層接收包所需的周期數。典型的x8通道PCI Express端點的延遲為20-25周期，在250MHz下對應80-100ns的延遲時間。如果使用128位的數據通路實現接口來簡化時序(如125MHz)，延遲會加倍為160-200ns。在最新的Virtex-5 LXT和SXT器件中，無論是軟IP實現還是硬IP實現，都采用250MHz下的64位數據通路實現x8。
鏈路效率
鏈路效率是延遲、用戶應用設計、有效載荷大小和額外開銷的函數。隨著有效載荷大小(通常稱為最大有效載荷)的增加，有效鏈路效率也會增加。這是由包的額外開銷固定不變這一事實造成的；如果有效載荷大，效率就提高。一般情況下，256字節的有效載荷可提供93%的理論效率(256有效載荷字節+12包頭字節+8幀字節)。盡管PCI Express允許的包大小可達4KB，但如果有效載荷大小大于256或512字節，大多數系統的性能都無法提高。由于鏈路協議額外開銷(ACK/NAK、包重新發送)和流程控制協議，在Virtex-5 LXT FPGA中實現x4或x8PCI Express的鏈路效率為88-89%。
利用FPGA實現可以更好地控制鏈路效率，因為它允許您選擇與端點實現對應的接收緩沖器尺寸。如果鏈接雙方不是采用相同的方式實現數據通路，則二者的內部延遲會不同。例如，如果一號鏈接方使用64位、250MHz實現，延遲為80ns，而二號鏈接方使用128位、125MHz實現，延遲為160ns，該鏈路的組合延遲即為240ns。現在，如果一號鏈接方的接收緩沖器設計成160ns的延遲(即期待其鏈接對方也是64位、250MHz實現)，那么鏈路效率就會降低。如果采用ASIC實現，就不可能改變接收緩沖器的尺寸，效率損失將是實實在在的，而且是永久性的。
用戶應用程序設計也會對鏈路效率有所影響。用戶應用程序必須設計成定期排空PCI Express接口的接收緩沖器，并保持發送緩沖器時刻充滿。如果用戶應用程序不立即使用接收的包(或者不立即響應發送請求)，無論接口的性能如何，總鏈路效率都會受到影響。
使用某些處理器設計時，如果處理器不能執行大于1 DWORD的突發，則需要實現一個DMA控制器。這將造成鏈路利用不充分，效率不佳。大多數嵌入式CPU可以發送長于1 DWORD的突發，所以通過良好的FIFO設計就可以有效地管理這些設計的鏈路效率。
PCI Express兼容性
兼容性是經常被遺漏和低估的重要細節。如果要構建必須與其他應用和設備一起工作的PCI Express應用，則必須確保設計的兼容性。
兼容性不只針對IP，而是針對整個解決方案，包括IP、用戶應用、半導體器件和硬件板。如果整個解決方案已經過PCI-SIG PCI Express兼容性工作組的驗證，就能很好地保證您設計的PCI Express部分會一直有效工作。
本文結論：
PCI Express已替代PCI成為事實上的系統互連標準，并且已從PC轉移到其他系統市場，包括嵌入式系統設計。FPGA非常適合于構建PCI Express端點器件，因為它允許您創建帶有用戶所需的附加定制功能的兼容性PCI Express器件。
類似Virtex-5 LXT和SXT系列的新65nm FPGA完全符合PCI Express v1.1規范，并為用戶應用提供廣泛的邏輯和器件資源。使用外部PHY的Spartan-3系列FPGA提供了低成本解決方案。這些因素，加上內在的可編程邏輯優勢(靈活性、可再編程性和低風險)使FPGA成為PCI Express的最佳平臺。