雷金橋1，陳德倫1,歐陽次山1,沈小麗2
（1.中國計量學院 計量測試工程學院，浙江 杭州310018；2.中國計量學院 機電工程學院，浙江 杭州310018）
摘要：系統以STM32處理器為控制核心，主要包含恒流源模塊、輸入模塊、放大輸入檢測模塊、顯示模塊等。通過將覆銅板上變化的電壓使用精密放大器放大后送給A/D轉換電路進行數據采集,單片機對采集的數據進行處理，計算出觸點的坐標并在液晶顯示屏上進行顯示。運行結果表明，該系統可以正確識別手寫輸入的圖形和文字。
關鍵詞： STM32F103;微信號放大；恒流源；手寫繪圖板
0引言
隨著科學技術的快速發展，手寫繪圖板在教學和生活中的應用越來越廣泛。目前市面上大多數的手寫繪圖板雖然精度較高，但價格較昂貴，操作復雜，顯示不方便，而且在很多場合對手寫識別精度要求不高。因此操作簡單、價格低廉、攜帶方便的手寫繪圖板有廣泛的應用需求空間。本文介紹了一種手寫繪圖板系統的設計，采用STM32高性能處理器作為核心控制芯片,顯示器選用TFT真彩液晶，實時性高,人機界面友好［1］。該系統具有操作簡單、攜帶方便、測量快速、性價比高等優點。
1手寫繪圖板描點原理
圖1覆銅板示意圖覆銅板的一條對角線端點A和D接正，另一條對角線C和B接負，檢測表筆觸點電壓，記錄數據M。然后單片機控制MOS管開關切換成A和D接負，B和C接正，檢測表筆觸點電壓，記錄數據N。最后進行數據處理，計算出觸點坐標。電位線分布比較均勻有規律，數據處理較簡單，可以獲得電壓與位置的關系。覆銅板示意圖如圖1所示。
手寫繪圖板系統主要由恒流源模塊、輸入模塊、放大輸入檢測模塊、顯示模塊等電路組成。系統結構如圖2所示。
2.1STM32處理器及系統接口電路
微處理器是整個系統的控制和處理部分［2］。STM32F103處理器是32位的ARM微控制器，采用Cortex-M3內核，工作頻率為72 MHz。外設接口豐富，包括2個12 bit的D/A轉換器、3個12 bit的A/D轉換器、3個通用16 bit定時器和一個WM定時器［3］。內部集成64 KB的SRAM、128 KB的閃存。該內核設計滿足集高性能、低功耗、實時應用、具有競爭性價格于一體的嵌入式領域的要求。 STM32處理器的主要接口電路如圖3所示。
2.2恒流源模塊
將恒流源通入覆銅板，覆銅板不同點電阻不同，使筆觸的電壓不同，通過電壓確定觸點位置。恒流源模塊電路如圖4所示，主要由穩壓芯片LM317及其外圍器件組成。LM317芯片的IN腳接輸入電壓正極，OUT腳接一個電阻后接恒流輸出，ADJ腳直接接到恒流輸出，就是OUT腳的電阻的另一端，負載正接在這里。因為LM317里面有1.25 V的基準電壓，這個電壓加在電阻的兩端（OUT腳與ADJ腳）保持不變，電阻值保持不變，所以流過電阻的電流就是恒定不變的。
2.3放大輸入檢測模塊
本系統對模擬信號的處理提出了較高的精度要求［4］，因此將兩路檢測信號輸入由精密運放OP07構成的差分放大電路后，再經過由LM358構成的兩級反向放大電路，輸入STM32單片機進行檢測。電路如圖5所示。
2.4顯示模塊
系統采用的顯示器是2.8英寸的TFTLCD模塊。TFT即薄膜場效應晶體管。所謂薄膜晶體管，是指液晶顯示器上的每一液晶像素點都是由集成在其后的薄膜晶體管來驅動。薄膜晶體管能夠高速度、高亮度、高對比度地顯示屏幕信息。該模塊支持65K色（65 536種顏色）顯示，顯示分辨率為320×240，接口為16 bit的80并口。其中幾個編程常用的主要管腳分別是TFTLCD片選（CS）、寫入數據(WR)、讀取數據(RD)、命令/數據標志(RS)。
3系統程序設計
整個軟件系統全部采用C語言進行設計［5］。系統軟件設計的主要任務是采集A/D轉換器轉換的電壓信號，根據電壓與位置的關系式計算出表筆在覆銅板上相應位置的坐標并進行顯示，在液晶屏上繪出表筆的運動軌跡，并不斷掃描按鍵，如果按鍵按下即執行清屏操作，從而實現手寫繪圖板功能。因此，程序部分主要分為液晶顯示部分、A/D采集計算部分、鍵盤掃描部分及延時函數。程序流程圖如圖6所示。
4結束語
基于單片機的LCD系統具有硬件結構簡單、控制方便、成本低等優點［6］。該手寫繪圖板系統反應速度快、使用方便，引入校準機制大大增強了測量的準確性和產品的人性化，能滿足一般的日常需求。本系統在運行的過程中有很好的精確度和穩定性。
參考文獻
［1］ 劉帥,張浩然.基于STM32的便攜式多功能數字示波器設計［J］.微型機與應用,2015,34(15):3739,43.
［2］ 李朝清.單片機原理及接口技術［M］.北京：北京航空航天大學出版社， 1994.
［3］ 陳志旺.STM32 嵌入式微控制器快速上手［M］.北京： 電子工業出版社， 2012.
［4］ 華成英,童詩白.模擬電子技術基礎［M］.北京：高等教育出版社， 2006.
［5］ 譚浩強 .C語言程序設計（第4版）［M］.北京:清華大學出版社，2010.
［6］ 楊偉,肖義平.基于STM32F1