| 基于模糊控制的自主尋跡機器人設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：382 K | |
| 標簽： 51單片機 | |
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| 文檔介紹：以飛思卡爾16 bit單片機MC9S12XS128為核心控制單元，設(shè)計了尋跡傳感器，避障模塊、驅(qū)動模塊以及調(diào)試模塊等硬件電路。在控制算法上采用模糊控制對小車進行控制，使得機器人能自動采集信息，分析外部環(huán)境，控制電機轉(zhuǎn)向及尋跡，實現(xiàn)了機器人的自動尋跡以及避障功能。 | |
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