11月27日消息，據英國金融時報報道，AI芯片制造商地平線正籌集資金高達10億美元。

公開資料顯示，地平線成立于 2015 年7月，總部在北京，創始人是前百度深度學習研究院負責人余凱。BPU（BrainProcessing Unit） 是地平線機器人自主設計研發的高效人工智能處理器架構IP，支持 ARM/GPU/FPGA/ASIC 實現，專注于自動駕駛、人臉圖像辨識等專用領域。 

2017年，地平線發布基于高斯架構的嵌入式人工智能解決方案，將在智能駕駛、智能生活、公共安防三個領域進行應用。在當年年年底，他們推出了兩個系列的嵌入式人工智能視覺處理器，分別是面向智能駕駛的征程（journey）系列及首款芯片征程1.0和面向智能攝像頭的旭日（Sunrise）系列機器首款芯片旭日1.0。

“地平線把這系列芯片定義為一個協處理器”，地平線首席芯片架構師周峰博士強調。

地平線芯片架構

地平線方面表示，征程1.0處理器具備同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時檢測與識別處理能力，可支持高性能的L2級別的高級駕駛輔助系統；而旭日1.0處理器則集成了國際領先的深度學習算法，具備在前端實現大規模人臉檢測跟蹤、視頻結構化的處理能力，可廣泛用于智能城市、智能商業等場景。

周峰博士表示，這次發布的芯片擁有高性能（一路1080P@30fps的視頻輸入，可對毎幀圖像中的200個目標進行檢測識別）、低功耗（典型功耗僅為1.5W）和低延時（小于30ms）的特點。

今年五月，地平面發布了征程2.0和自動駕駛計算平臺Matrix1.0，前者是一系列是面向L3及以上自動駕駛的處理器（BPU 2.0，伯努利架構）。

地平線CEO余凱表示，Matrix 1.0 采用深度學習技術，支持多傳感器融合，可每秒處理720P視頻30幀，實時處理4路視頻，實現20種不同類型物體的像素級語義分割，而功耗僅為31W，已經達到商用水準。

在投資人方面，地平線初創的時候，心音了了眾多的頂級投資機構 — 晨興、高瓴、紅杉、金沙江、線性資本、創新工場和真格基金等，還獲得了著名硅谷風險投資家 Yuri Milner 的投資。

2016年7月，地平線機器人獲得新一輪融資，投資方包括雙湖投資、青云創投和祥峰投資，晨興、高瓴、金沙江、線性資本和真格基金等種子輪投資機構也繼續追加了投資。這筆投資將用來加大對自動駕駛和智能家居領域的研發投入。

余凱：面向汽車的AI處理器大概是三類企業競爭

早前，地平線創始人余凱在接受高工智能汽車采訪時提到，汽車的AI處理器有三類企業在精華智能：

一類是比較傳統的SOC芯片廠商，像NXP，它收購了Freescale，還有瑞薩和TI，他們的優勢在于車載娛樂系統芯片這塊，而在人工智能這塊的積累相對薄弱；

第二類是半導體企業里面在人工智能方面能力比較強的，主要是英偉達和Mobileye，但Mobileye現在變成了英特爾的一部分，這兩家有不少的積累，其典型特色是比其它芯片公司更重視軟件；

第三類是像地平線和谷歌這樣傳統純做人工智能軟件算法再去做芯片的企業，地平線和谷歌這一類公司更強調軟硬結合，甚至用軟件去定義芯片。

因此地平線的軟件算法研發人員和軟件算法專家的體量是非常龐大的，比如我自己就有20多年的深度學習算法、機器學習經驗。

我認為，人工智能其實是軟件來帶動硬件架構來發展，未來從感知到決策，深度學習之后還有增強學習，增強學習再往后發展還有通用人工智能。

這些發展本質上是人工智能的基礎理論去驅動的，首先體驗到軟件，其次拉動硬件設計，怎么樣去設計硬件架構使得你這個軟件能夠更加高效地去計算，這是趨勢。

比如，一個芯片的設計從最開始到最后進入產品期需要三年左右時間，如果是車規級芯片需要四到五年時間，這么長的周期，也就意味著你在芯片開發階段就需要知道五年以后車端應用軟件是怎么樣的。

硬件公司由于缺乏對軟件趨勢的判斷，所以它們就會刻舟求劍，在這個地方畫一條線，基于當前對人工智能的理解，然后去設計芯片架構，五年以后突然發現時過境遷，那時候最優秀的軟件、最領先的人工智能的軟件實際上已經不是那樣了。

所以我認為這三種勢力在博弈時，前面兩種從芯片公司角度去做人工智能芯片的企業，他們會面臨上述的瓶頸。

最后，我更寄希望于像地平線和谷歌這樣非常強調軟件、硬件結合的企業，在未來會更有機會。