《電子技術(shù)應(yīng)用》
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國內(nèi)的外骨骼技術(shù)發(fā)展情況如何?

2019-02-19

  外骨骼機(jī)器人科技公司傲鯊智能宣布,已于近期完成數(shù)百萬元天使輪融資,由明勢(shì)資本領(lǐng)投,險(xiǎn)峰長青跟投。

  據(jù)了解,本輪融資將主要用于外骨骼機(jī)器人的研發(fā)、團(tuán)隊(duì)建設(shè)、品牌建設(shè)。

  關(guān)于此輪融資,傲鯊智能創(chuàng)始人徐振華表示,這次選擇明勢(shì)資本作為領(lǐng)投方。一方面他們和明勢(shì)基因匹配,他們投了數(shù)百家智能制造領(lǐng)域企業(yè),包括李想的車和家理想汽車、前不久剛剛到美國上市的小牛電動(dòng)等。未來,他們都可能是傲鯊?fù)夤趋赖臏?zhǔn)客戶,還有機(jī)會(huì)在工廠智能制造方面建立合作關(guān)系;另一方面明勢(shì)此輪投資選擇美元基金,其中優(yōu)勢(shì)在于陪伴周期長,能夠更好更長時(shí)間助力企業(yè)成長與發(fā)展。

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  上海傲鯊智能科技有限公司成立于2018年4月,是一家基于外骨骼技術(shù)平臺(tái)的機(jī)器人科技公司,主要針對(duì)B端工業(yè)市場提供外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品和配套解決方案。工業(yè)市場包括制造業(yè),建筑業(yè),物流業(yè)、公共救援等領(lǐng)域,預(yù)計(jì)市場規(guī)模達(dá)千億級(jí)。

  創(chuàng)始人徐振華表示,自己曾在FANUC機(jī)器人與通用汽車工作,對(duì)汽車流水線中工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用情況比較熟悉。雖然現(xiàn)在的汽車流水線前端制造工位基本實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè),但是末端汽車總裝線工位依舊無法被自動(dòng)化設(shè)備所取代。這些工位作業(yè)對(duì)工人的肩部和腰部骨骼關(guān)節(jié)帶來極大損傷。以頭頂操作為例,工人需要舉起約5-6公斤重的零件與工具,每天約重復(fù)3000-4000次,常年單一動(dòng)作加上重力壓迫很容易引發(fā)肩部與腰部的勞損,也會(huì)影響工廠流水線的效率。

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  據(jù)了解,美國超過20%的勞動(dòng)損傷都是發(fā)生在肩部和腰背部,企業(yè)用于支付肩部和腰背部損失的勞動(dòng)損傷保險(xiǎn)總額超過160億美元;歐盟30%的人工搬運(yùn),63%的重復(fù)運(yùn)動(dòng)和46%糟糕的身體姿勢(shì)都將促使和工作相關(guān)的肌肉骨骼疾病(WMSDs)危害工人的健康、影響企業(yè)的發(fā)展以及對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)造成負(fù)擔(dān);中國工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,勞動(dòng)損傷人群年齡已下探到25歲,每年因工傷保險(xiǎn)支出超過610億人民幣。(數(shù)據(jù)來源:中國勞動(dòng)統(tǒng)計(jì)年鑒2017)

  據(jù)創(chuàng)始人徐振華透露,傲鯊智能將于今年年中首發(fā)上肢外骨骼機(jī)器人,產(chǎn)品主要由上肢控制系統(tǒng)、肩部控制系統(tǒng).、總控集成系統(tǒng)組成,為用戶提供肩部、手臂、腰部智能化電助力。為了減輕工人的佩戴負(fù)擔(dān),傲鯊智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì)將產(chǎn)品重量控制在了10公斤以內(nèi),甚至更輕。同時(shí),續(xù)航時(shí)間則保持在八小時(shí)左右,而且其電池單元可更換。

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  此外,在核心技術(shù)上,傲鯊智能自研運(yùn)動(dòng)控制卡與配套驅(qū)動(dòng)單元,實(shí)現(xiàn)了力學(xué)阻抗控制。通過力學(xué)傳感器與配套算法,使機(jī)器人能夠精準(zhǔn)理解人的意圖,從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合、協(xié)作互動(dòng)。同時(shí),傲鯊智能非常重視外骨骼機(jī)器人的數(shù)據(jù)收集和學(xué)習(xí)能力,未來將會(huì)為企業(yè)管理人員提供有關(guān)員工效率數(shù)據(jù)和健康數(shù)據(jù)分析與建議服務(wù)。

  市場方面,目前國內(nèi)的外骨骼公司大部分聚集在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域的賽道上。國外代表公司美國Sarcos出了一款重型的全身型外骨骼,在重量級(jí)上不是同一領(lǐng)域用戶;Ekso Bionics和SuitX等公司主要提供機(jī)械助力為主的產(chǎn)品;傲鯊智能提供的則是智能化電助力外骨骼機(jī)器人。據(jù)了解,傲鯊智能目前已與多家國際知名品牌汽車制造商和大飛機(jī)制造商達(dá)成合作意向。

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  團(tuán)隊(duì)方面,傲鯊智能的核心成員擁有多年機(jī)械制造、智能制造、汽車工業(yè)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),并獲得多項(xiàng)發(fā)明專利和國際國內(nèi)大獎(jiǎng)。團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、多傳感器融合、人機(jī)交互、系統(tǒng)集成等技術(shù)的工程化與產(chǎn)品化方面均有豐富的經(jīng)驗(yàn)積累。

  創(chuàng)始人徐振華畢業(yè)于上海交通大學(xué),曾連續(xù)創(chuàng)辦了璟和技創(chuàng)、傅利葉智能兩家機(jī)器人公司,擔(dān)任這兩家公司的CTO和聯(lián)合創(chuàng)始人。這兩家公司主要針對(duì)的醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域,其產(chǎn)品都進(jìn)入上市銷售階段,且獲得了二類醫(yī)療器械認(rèn)證。其中,璟和技創(chuàng)被行業(yè)巨頭錢璟醫(yī)療投資并購,傅利葉智能還獲得了IDG資本、火山石資本、前海母基金、張江科投等知名機(jī)構(gòu)投資。

  對(duì)傲鯊智能的投資邏輯,領(lǐng)投方明勢(shì)資本創(chuàng)始合伙人黃明明表示,外骨骼機(jī)器人的市場正在快速增長。不管是用于制造業(yè)、倉儲(chǔ)、物流等工作場景的輔助目的,或者是用于醫(yī)療保健市場的康復(fù)目的,我們都可以看到外骨骼機(jī)器人正在越來越多的場景中被應(yīng)用。特別是在社會(huì)老齡化以及技能型人才短缺的情況下,外骨骼機(jī)器人將成為提高生產(chǎn)力,避免和減輕傷害的重要手段之一。 而同時(shí),外骨骼機(jī)器人也是融合傳感、控制、融合、移動(dòng)計(jì)算,人機(jī)交互等技術(shù)的復(fù)雜綜合系統(tǒng),我們非常期待,也相信傲鯊智能團(tuán)隊(duì)能結(jié)合過去多年的工作經(jīng)驗(yàn),為中國的工業(yè)制造領(lǐng)域帶來最佳應(yīng)用方案。


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