如果你經常關注A股，那會發現最近A股動向在新能源、半導體、汽車制造的成績尤為亮眼。而如果要我選擇一個未來可以可持續性投資的領域，那么搭載自動駕駛的新能源汽車產業無疑是第一選擇，為什么？
智能汽車于己是一個專而精的領域、對外則是一個大而泛的全新產業，它的未來成長空間無疑充滿遐想，AI、新能源電池、以及未來融合5G通信等，它幾乎集所有光環于一身，你說它能不成嗎？而剛提到的幾個領域，以寧德時代為代表的新能源電池，在5G系統整體解決方案上當仁不讓的華為，以及在車載AI芯片上勇為天下先的地平線，這些組合或許能讓國內高級自動駕駛的未來提前到來。
日前，專注車載AI芯片的地平線發布了主打高算力的車載AI芯片征程5，基于征程5的全場景智能駕駛解決方案計算平臺Matrix 5以及車載實時操作系統TogetherOS
征程5
征程5是繼征程2和征程3中國車規級人工智能芯片量產先河之后的第三代車規級產品，兼具大算力和高性能，單顆芯片AI算力128 TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規劃控制等需求。
此外，繼2020年9月，地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認證，征程5芯片于今年7月獲得全球公認的汽車功能安全標準——ISO 26262 ASIL-B功能安全產品認證，其功能安全架構、設計實現及安全覆蓋率均達到了ASIL-B級別，可為ADAS應用提供安全保護方案，滿足主流OEM和Tier1的功能安全開發要求。
Matrix 5計算平臺
Matrix 5 的AI算力強勁，基于4顆征程5，算力高達512 TOPS，能夠滿足ADAS、高等級自動駕駛、智能座艙等多場景需求，并且擁有豐富的接口，包括48GMSL2攝像頭輸入通路，最高可支持多路8MP@30fps、多路毫米波雷達、4D成像雷達、激光雷達、超聲波及麥克風陣列的接入，使車內外能夠實現全方位、多模態感知，讓智能駕駛真正觀六路、聽八方。征程5芯片的ASIL B功能安全認證、系統基于ASIL-D功能安全流程開發、端到端硬件冗余及安全設計、完善的加密保護機制使 Matrix 5擁有功能安全和信息安全的雙份守護。
地平線TogetherOS??致力于構建車規級實時安全操作系統生態的“最大公約數”，具有安全可靠、靈活擴展、開放開源的特點。TogetherOS??采用安全微內核進行開發，能夠滿足高等級自動駕駛實時性要求和功能安全要求，可覆蓋自動駕駛、智能交互、智能網聯、智能車控等車載應用場景。采用面向下一代域集中式和中央集中式車載SoC平臺設計，TogetherOS既可通過虛擬化來承載Linux、Android等操作系統，滿足車載各個不同功能域的操作系統需求；又可基于高度靈活性和可擴展性的OS架構，來支持小核簡單和多核復雜的應用場景。
TogetherOS??
采用開放式軟件架構，全產業生態合作伙伴都可參與共建。當前地平線已經與Linux基金會的ELISA開源項目達成深度合作，擁抱Safety Linux開放生態并積極參與建設，同時以Linux基礎方案和安全增強機制來滿足系統整體安全的功能安全目標。未來，地平線也將積極尋求與更多開源社區的合作、參與汽標委車用操作系統標準化項目，攜手全行業來構建一個車規級實時安全操作系統的底層基座，讓車載OS的開放生態更加繁榮。
自動駕駛的未來
發布會后，與非網也第一時間采訪了地平線BPU算法負責人羅恒博士和地平線生態發展與戰略規劃副總裁李星宇先生，其中就關于征程5芯片以及TogetherOS??系統方面就進行了深入的交流。
當談到Matrix 5計算平臺為什么要用到4顆征程5芯片時，羅恒博士認為，目前車載智能平臺技術路線很多，有些廠商需要純視覺方案，有些需要帶有激光攝像頭，又有客戶需要攝像頭方案，包括車路協同，技術路線很多，而要滿足所有客戶的需求，那一個大而全的方案是首先考慮的，所以有了基于4顆征程5芯片打造的Matrix 5計算平臺，客戶則可以在此基礎上根據自己的需求逐步裁剪，畢竟自上而下簡單，自下而上就困難多了。
同時李星宇先生也補充到，用4顆征程5芯片是考慮到需要足夠的算力冗余，好去支撐功能安全的系統需求，同時還要兼顧不同功能的實現，不僅僅包括感知，還包括后面的決策規劃，這些都是需要強大的專業支撐，所以Matrix 5計算平臺只是充分預估了未來市場的需求，但它不代表就是唯一的解決方案。
最后羅恒博士一錘定音，“冗余永遠是穩定安全的一個重要選擇”。
而當與非網提到地平線推出的TogetherOS??和鴻蒙OS有啥區別、甚至是不是競爭關系的時候，羅恒博士認為，TogetherOS??是一個主打更底層的微內核車載實時操作系統，而且是不斷開發且開源的，鴻蒙OS可以去基于TogetherOS??構建。另外，他也提到，之前地平線CEO余凱博士就明確表示過，愿意加入鴻蒙OS生態。
同樣，李星宇先生也表示，智能汽車是一個前所未有大事，其實現在大家都沒有那么好，要更快地把真正消費者體驗的功能伴上舞臺，越多人投入越好。與非網表示贊同，智能汽車這件事，獨樂樂不如眾樂樂。
最后，與非網提到了最近“特斯拉將月亮識別為黃燈”的熱搜，并詢問了地平線的兩位大咖，搭載征程5解決方案的整車系統是否有避免類似這種因訓練數據量不夠而導致的在普通人看來是很“弱智”的問題。羅恒博士笑著表示，“答案就是沒有”。因為從實際事實來看，目前自動駕駛從未真正實現過，現階段還是一個一個從不成熟走向成熟的過程，而這個過程中一定也會出現這種那種各種各樣的錯誤，但是在這個過程中，真正重要的是兩點：
一是如何在這個過程中保證絕對的安全；
二是如何更高速的去解決這一個一個的錯誤。
而且，現在整個行業，即便在實際場景中，實際上的模型算法都是在影子模式去運行，而不是直接去控制整車，然后用這種方式來持續的收集數據，持續的發現什么地方做得不好，而且只有這樣，可以在一個統計意義上，在一個非常大規模的測試下，知道我我們該怎么做，這個準確度能夠達到保證人的安全，然后再實施。
對此，我們可以看到，對于所有的自動駕駛，需要足夠的實踐去完善模型，完善算法，而依照這種情形看來，用戶基數越龐大的車企，自動駕駛進程的腳步相對要更快，而地平線的征程5 AI芯片+TogetherOS??可以說是真正詮釋了“征程與共，一路同行”的理念，讓所有在自動駕駛進行程上遇阻的車企都有了一個從新出發的起點。同時，與非網通過此次與地平線研發團隊的交流，發現這個僅僅成立6年的車載AI芯片公司的巨大潛力，敢為人先，不怕面對問題和不足，追逐授人以漁的解決方案，包容開源。個人感受，征程5+TogetherOS可能將成為國產高級自動駕駛的新的起點。
