作為美國陸軍研究實驗室計劃的一部分，通用電氣的研究實驗室設(shè)計的全地形機器人車輛展示了在越野環(huán)境中進行飛行思考的能力。（通用電氣）

　　華盛頓消息：通用電氣的研究實驗室在紐約州北部的一個樹木繁茂的道路上為美國陸軍演示了一個小型自動機器人，該車輛快速行駛，避開倒下的樹枝，碾壓樹葉堆，只被絆倒過一次，它被夾在了兩棵樹之間。

　　當時機器人停了下來，嘗試了一條新路徑，然后撞到了其中一棵樹上。它再次靜止了大約10秒鐘，似乎在思考如何擺脫這個泡菜，然后迅速后退了一點，從狹窄的樹木球門柱中擠了進去。

　　在商業(yè)世界中，在自動駕駛汽車領(lǐng)域開發(fā)人工智能和自動駕駛變得更加容易，因為在這些商業(yè)世界中，地圖、道路、基礎(chǔ)設(shè)施方面的大量數(shù)據(jù)可以插入系統(tǒng)。

　　但在美國陸軍經(jīng)常行動的地方，幾乎沒有這種可預(yù)測性。

　　“基本上能夠進入一個新的空間，評估你在哪里，你在看什么，了解你在行動中的不確定性，然后采取相應(yīng)的行動，這基本上是我們通過 SARA 計劃努力實現(xiàn)的目標，” GE 研究實驗室的機器人和自主技術(shù)負責人 John Lizzi 在 8 月 3 日接受媒體采訪時表示。

　　SARA 所說的 Scalable Adaptive Resilient Autonomy Program，是美國陸軍的一個項目，旨在展示能夠在復(fù)雜的越野測試條件下安全導(dǎo)航的“具有風險感知”的自主地面車輛。

　　GE是美國陸軍研究實驗室獲得資助的八個項目之一，其余項目全部用于學(xué)術(shù)界，旨在在復(fù)雜地形中實現(xiàn)自主車輛導(dǎo)航，其中經(jīng)驗教訓(xùn)和技術(shù)可能會影響可選的下一代戰(zhàn)車載人戰(zhàn)車到機器人戰(zhàn)車系列。

　　去年，通用電氣一直在美國陸軍贊助的項目中開發(fā)技術(shù)。

　　“在未來的美國陸軍場景中，自主系統(tǒng)必須在復(fù)雜地形中機動時遇到具有挑戰(zhàn)性的特征時進行可靠的規(guī)劃，”美國陸軍 SARA 項目經(jīng)理埃里克·斯佩羅 （Eric Spero） 說。“將風險和不確定性納入自主決策過程，使我們的測試平臺能夠向我們展示規(guī)劃直接路徑而不是繞遠路的樣子。”

　　GE使用其“Humble AI”技術(shù)，通過編程讓機器人了解其能力和局限性，使人工智能更加人性化，GE 能夠讓機器后退并評估不確定的情況。

　　機器人在導(dǎo)航時具有破譯已知和未知路徑的能力；Lizzi表示，他們使用相機數(shù)據(jù)、激光雷達傳感能力、里程計和其他測量方法收集信息，以決定走哪條路。

　　Humble AI 已經(jīng)在例如如何安全地優(yōu)化風力渦輪機的能量輸出方面進行了測試。AI 可能會識別某些風模式，但如果遇到新的風力或天氣，它會進入安全模式，同時決定如何應(yīng)對新情況。

　　Lizzi 說，該公司在人工智能技術(shù)方面的工作，包括其與美國陸軍的開發(fā)工作，旨在以人類速度或更快的速度實現(xiàn)決策。“我認為這將是絕對關(guān)鍵的。”

　　他補充說，這些系統(tǒng)也需要立即學(xué)習。“今天的范式是，我走出去，收集大量數(shù)據(jù)，然后我對我的系統(tǒng)進行編程，使其在那個理解的領(lǐng)域運行。我認為我們將達到這種范式不再適用的地步，因此動態(tài)學(xué)習、從有限數(shù)據(jù)中學(xué)習、從演示中學(xué)習可能是我們處理這種情況的一種方式。”

　　該項目中的人工智能開發(fā)也不是憑空發(fā)生的。隨著計劃的進行，該技術(shù)正在與美國陸軍的核心自主堆棧集成，并將在未來繼續(xù)發(fā)展。

　　Lizzi 表示，雖然地面機器人技術(shù)具有很強的適用性，但通用電氣通過 美國陸軍研究試驗室（ARL）的項目，在人工智能技術(shù)方面取得的進步可能適用于各種空間，從工業(yè)到商業(yè)，跨越能源、航空和醫(yī)療保健等領(lǐng)域。