中文引用格式： 李謙，李博，阮斌. 基于雙射頻芯片級聯的雷視一體系統設計實現[J]. 電子技術應用，2025，51(7)：45-51.
英文引用格式： Li Qian，Li Bo，Ruan Bin. Design and implementation of a radar-camera integrated system based on dual RF chip cascade[J]. Application of Electronic Technique，2025，51(7)：45-51.
引言
隨著科技的快速發展和人民生活水平的提高，交通道路車況也越來越復雜，智能交通系統也就逐漸成為解決現代交通問題的關鍵。雷視一體機不僅提升了交通管理的智能化水平，增強了交通安全的保障能力，還為城市規劃與交通設計提供了可靠的數據支持。因此，雷視一體機的研究對于提升城市交通效率、保障交通安全以及推動交通產業升級具有重要意義。
近年來，毫米波雷達與交通雷視一體機發展均較為迅速。毫米波雷達的工作原理是通過多普勒效應對探測距離內物體進行速度估算[1]，雷達芯片選用和工作頻段等因素均會影響雷達性能。雷達根據探測距離可分為近距雷達[2]和遠距雷達[3]，數據處理多采用現場可編輯門陣列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）方案[4-5]和FPGA+數字信號處理器（Digital Signal Processing，DSP）方案[6]。在雷達工作頻段方面，24 GHz雷達[7-9]和77 GHz雷達應用均較為廣泛，其他工作頻段的雷達如60 GHz[10]、80 GHz[11]也有應用，但相對來說工作頻段在77 GHz的雷達在探測距離和成本方面是遠距雷視一體機的最優選。
目前在雷視一體機系統設計的論文相對較少，且相關設計大都有探測距離較短或成本較高的缺點。本文通過結合77 GHz雷達與射頻芯片級聯的優點設計了一款具有遠距離探測能力的雷視一體機，給出具體的硬件設計方案并對圖像目標檢測算法進行改進。該系統探測探測能力強，成本較低且最終實現結果準確率高，完全可以在智能交通領域進行應用。
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作者信息：
李謙1，2，李博1，阮斌2
（1.浙江工業大學 物理學院，浙江 杭州 310023；
2.浙江宇視科技有限公司，浙江 杭州 310051）
