引 言
現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列FPGA" title="FPGA">FPGA(Field Programmable Gate Array)是一種集通用性強(qiáng)、設(shè)計(jì)靈活、集成度高和編程方便等諸多優(yōu)點(diǎn)于一身的現(xiàn)場(chǎng)可編程ASIC。自1985年美國(guó)的Xilinx公司推出FPGA產(chǎn)品并取得成功以后，F(xiàn)PGA發(fā)展迅猛，門(mén)數(shù)不斷提升，達(dá)到數(shù)百萬(wàn)門(mén)的規(guī)模；產(chǎn)品種類(lèi)日益豐富，性能不斷完善，在軍事、通信、醫(yī)療、消費(fèi)類(lèi)電子等各領(lǐng)域發(fā)揮了巨大的作用。Xilinx公司的FPGA具有很高的性?xún)r(jià)比，其集成開(kāi)發(fā)環(huán)境ISE和Webpack效率高、界面友好，因此在業(yè)界有著廣泛的應(yīng)用。通常對(duì)Xilinx公司的FPGA配置采用專(zhuān)用的配置芯片，速度較快，其價(jià)格也正逐步降低。筆者為配合某電力測(cè)量?jī)x表的開(kāi)發(fā)，對(duì)Xilinx公司的SpartanII系列FPGA的配置方案進(jìn)行了探索，總結(jié)出一套成本低廉、接口簡(jiǎn)單、便于移植的方法。該方法采用Megawin公司的1Mb大容量串行e-Flash" title="Flash">Flash存儲(chǔ)器MM36SB010存放FPGA配置文件，通過(guò)MCU在被動(dòng)串行模式下完成了對(duì)XC2S30" title="XC2S30">XC2S30的在線(xiàn)配置。
1 Spartanll配置簡(jiǎn)介
Xilinx公司的SpartanII系列FPGA產(chǎn)品成熟。該系列是采用0.18 μ m工藝的2.5V低電壓FPGA芯片，功耗低，可無(wú)限次編程。XC2S30是該系列FPGA中的一款，總門(mén)數(shù)達(dá)3萬(wàn)門(mén)，可以實(shí)現(xiàn)電力測(cè)量?jī)x表中采樣數(shù)據(jù)的串行編碼和多CPU間的數(shù)據(jù)交換的功能。
XC2S30采用CMOS SRAM工藝。由于SRAM的易失性，斷電后配置信息消失，因此上電時(shí)必須對(duì)該芯片重新配置才能使其正常工作。本節(jié)將詳細(xì)介紹XC2S30的配置方式。該配置方式對(duì)SpartanlI" title="SpartanlI">SpartanlI系列的其它FPGA同樣適用。
1.1 配置模式
XC2S30支持4種配置模式：被動(dòng)串行模式（slave serialmode）、主動(dòng)串行模式(master serial mode)、被動(dòng)并行模式(slave parallel mode)和邊界掃描模式(boundary-scanmode)。在每次芯片上電初始化完畢后，芯片將采樣模式引腳M[2：0]以決定配置模式。配置引腳狀態(tài)和配置模式的關(guān)系如表1所列。(X代表任意狀態(tài)。)
根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合，用戶(hù)可以選擇不同的配置方式。在XC2S30內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)階段，可采用邊界掃描模式進(jìn)行配置。配置文件可通過(guò)Xilinx公司的下載電纜(如Xilinx并行下載電纜)下載到芯片，便于在線(xiàn)調(diào)試。但是在產(chǎn)品成品階段，已經(jīng)設(shè)計(jì)好的配置文件必須存儲(chǔ)于EEPROM或者Flash等非易失的存儲(chǔ)器中。在系統(tǒng)上電時(shí)，外圍器件通過(guò)FPGA配置引腳將配置文件傳送至FPGA中，從而使其正常工作。根據(jù)用戶(hù)的需要，可以選擇主動(dòng)串行模式、被動(dòng)串行模式和被動(dòng)并行模式。其中串行的兩種模式需要的I/O口資源較少，但速度較慢；被動(dòng)并行模式需要的I/O口資源較多，速度也較快。根據(jù)本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選擇了占用I/0口資源較少的被動(dòng)串行模式對(duì)XC2$30進(jìn)行配置。
1.2 被動(dòng)串行模式下的配置引腳
在被動(dòng)串行模式下，所用到的配置引腳為模式選擇M[2:0]、配置時(shí)鐘CCLK、配置復(fù)位PROGRAM、配置完成DONE、配置數(shù)據(jù)串行輸入DIN和初始化狀態(tài)INIT。
1.3 被動(dòng)串行模式下的配置步驟及時(shí)序
XC2S30上電后，當(dāng)內(nèi)核和I/O口電源引腳電壓達(dá)到高電平或者用戶(hù)將PROGRAM引腳置低時(shí)，芯片便進(jìn)入初始化狀態(tài)。此后芯片將INIT引腳置低，代表芯片正在清空配置存儲(chǔ)器，清空完成后INIT引腳將被置高，代表清空完畢。在INIT的上升沿，模式選擇引腳M[2:0]被采樣，以決定配置模式，若為11x則采用被動(dòng)串行模式。此后配置文件信息可以通過(guò)CCLK和DIN兩個(gè)配置引腳輸入至XC2S30中。配置數(shù)據(jù)在CCLK的上升沿采樣。在配置期間芯片會(huì)自動(dòng)進(jìn)行CRC錯(cuò)誤檢驗(yàn)。若發(fā)生了CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤，INIT引腳將被置低，用戶(hù)可以檢測(cè)該引腳判斷配置過(guò)程中是否出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)配置文件成功輸入至芯片中，芯片置DONE引腳為高，用戶(hù)可檢測(cè)該引腳判斷配置是否成功。此后芯片進(jìn)入正常工作狀態(tài)。配置流程如圖1所示。
2 MM36SB010的讀寫(xiě)方式
MM36SB010是Megawin公司生產(chǎn)的大容量SPI串行e-F1ash存儲(chǔ)器。該芯片具有低功耗(小于4mA)、寬電壓(2.4～5.5V)、高速(8MHz工作頻率)、大容量(1Mb)和小頁(yè)面(每頁(yè)128B)、低成本等諸多優(yōu)點(diǎn)，特別適合于消費(fèi)電子、通信、工業(yè)控制等領(lǐng)域的應(yīng)用。該芯片可工作在2線(xiàn)或者3線(xiàn)串行總線(xiàn)方式。本方案使用該芯片存儲(chǔ)FPGA配置文件，讀寫(xiě)接口簡(jiǎn)單，速度快。 MM36SB010的容量為1Mb，共分1024頁(yè)，每頁(yè)128B。芯片內(nèi)部有1個(gè)128B的緩沖區(qū)，可以對(duì)讀寫(xiě)數(shù)據(jù)進(jìn)行暫存，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。
MM36SB010可工作在2線(xiàn)或者3線(xiàn)串行總線(xiàn)方式，工作方式通過(guò)SMC(串行模式控制)引腳來(lái)選擇。當(dāng)SMC為高電平時(shí)，為2線(xiàn)方式；當(dāng)SMC為低電平時(shí)，為3線(xiàn)方式。本方案采用3線(xiàn)方式，串行數(shù)據(jù)輸入和輸出引腳分開(kāi)，數(shù)據(jù)輸入引腳為SDl0，數(shù)據(jù)輸出引腳為SDO。MM36SB010的狀態(tài)可通過(guò)引腳BUSY來(lái)檢測(cè)，也可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)狀態(tài)寄存器進(jìn)行查詢(xún)。3線(xiàn)工作方式的電路示意如圖3所示。
MCU可通過(guò)SCLK和SDIO引腳向MM36SB010發(fā)送控制命令，實(shí)現(xiàn)MM36SB010的軟件復(fù)位、Flash存儲(chǔ)器或緩沖區(qū)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)和狀態(tài)查詢(xún)等功能。常用的命令有軟件復(fù)位(SRC)、讀狀態(tài)寄存器(RSE)、讀F1ash存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)(RME、RMEC)、寫(xiě)緩沖區(qū)(WEB、WEBC)、帶預(yù)擦除功能的寫(xiě)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)至Flash存儲(chǔ)器(WBMEP)。所有的命令、地址和數(shù)據(jù)都從最低位(LSB)開(kāi)始發(fā)送。在MM36SB010上電后需執(zhí)行一次軟件復(fù)位指令，等待20ms后芯片即可正常工作。數(shù)據(jù)可從Flash存儲(chǔ)器中用RME和RMEC：指令直接讀取，但寫(xiě)數(shù)據(jù)至Flash存儲(chǔ)器前必須用WEB和WEBC命令將數(shù)據(jù)送入緩沖區(qū)內(nèi)，再用WBMEP或者WBMP命令將緩沖區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)送入Flash存儲(chǔ)器。
雖然MM36SB010的時(shí)鐘SCLK的頻率最高可達(dá)8MHz，但是由于每次從Flash讀寫(xiě)一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)前必須先送入控制命令，因此實(shí)際的讀寫(xiě)速度小于4MHz。
3 配置方案
Xilinx公司針對(duì)各款FPGA都設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的配置芯片，如在系統(tǒng)可編程18VXX系列和串行一次性可編程PROM-XCl7V00系列。目前18Vxx系列價(jià)格正逐步降低，但是由于其專(zhuān)用性，該ROM很難被系統(tǒng)中其它部分共享；XCl7V00系列雖然價(jià)格較低，但只能一次性燒寫(xiě)，只適用于成品階段。本方案中XC2S30的配置文件存儲(chǔ)于MM36SB010，并由MCU完成其讀寫(xiě)功能，配置文件通過(guò)RS232串口下載。當(dāng)配置文件下載完畢后，由MCU從MM36SB010中讀取并對(duì)XC2S30進(jìn)行配置。MM36SB010中其余存儲(chǔ)空間可供其它程序模塊使用。
3.1 硬件框圖
MCU通過(guò)SCLK、SDIO、SDO完成對(duì)MM36SB010的讀寫(xiě)，同時(shí)MCU通過(guò)CCLK、DIN、INIT、PROGRAM、DONE引腳完成對(duì)XC2S30的配置。硬件框圖如圖4所示。
3.2 MCU程序
本方案的MCU內(nèi)部程序主要完成三部分功能：與PC機(jī)的串口通信、讀寫(xiě)MM36SB010和配置XC2S30。MCU工作在兩種狀態(tài)，在上電時(shí)MCU從MM36SB010中讀取配置文件并對(duì)XC2S30進(jìn)行配置，完成配置后等待PC機(jī)從串口發(fā)出的下載命令。接收到該命令后，MCU開(kāi)始接收配置文件并寫(xiě)入MM36SB010。程序流程如圖5所示。
對(duì)XC2S30配置的程序部分主要完成被動(dòng)串行模式的配置時(shí)序，配置時(shí)序如圖6所示。
配置部分程序代碼如下：
//函數(shù)定義
//從e-Flash中讀取配置文件數(shù)據(jù)void ReadFlashData(unsigned int p_addr，unsigned char b_addr，unsigned char count，unsigned char*buf)
//p_addr為頁(yè)地址，b_addr為頁(yè)內(nèi)地址，buf為MCU內(nèi)部存儲(chǔ) //器指針{
unsigned int i，
temp=0： send_one_byte(0x9C)； //送RME指令
send_one byte(b_addr)； //送頁(yè)內(nèi)地址
send_one_byte((unsigned char)(P_addr & 0x00FF))； //送頁(yè)低字節(jié)地址
send_one_byte((unsigned char)p_addr&0xFF00))； //送頁(yè)高字節(jié)地址
buf[0]=read one byte()； //讀取數(shù)據(jù)
for(i=1;i
buf[i]=read_one_byte()；
}
}
//向SpartanlI發(fā)送配置數(shù)據(jù)
void SendConfigData(unsigned char count，unsigned char*configdata)
{
unsigned chari，j，temp；
CCLK=0；
for(i=count;i>0;i--){
temp=*configdata++；
for(j=0;j<8;j++){
if((temp&0x80==0
DIN=O；
else
DIN=1：
tem0=temp<<1；
}
CCLK=I；
CCL
K=0；
}
} //主程序
…… …… //程序初始化部分length=FILESIZE； //配置文件長(zhǎng)度
INIT=1；
PROGRAM=0； //清空配置存儲(chǔ)器
Delay()； ; //延時(shí)
PROGRAM=1；while(INIT==0)； //等待存儲(chǔ)器清空
while(1){ ReadFlashData(page_addr，bit_addr，128，databuf)；
//從MM36SB010中讀取128字節(jié)配置文件數(shù)據(jù)
SendConfigData(128，databuf)； //發(fā)送配置文件數(shù)據(jù)至XC2S30
length-=128；
if(1ength<128)
break；
}
void ReadFlashData(page_addr，bit_addr，length，databuf)；
SendConfigData(Iength，databu)；
if(DONE==1)…… //配置成功
else…… //配置失敗
結(jié)語(yǔ)
本方案提出了一種基于大容量串行e-Flash的XilinxSpartanlI系列FPGA在線(xiàn)配置的方法。該方案適用于采用MCU的嵌入式系統(tǒng)中，占用MCU的I/O口資源少，且可以實(shí)現(xiàn)ROM的共享。MCU程序采用C語(yǔ)言編寫(xiě)，便于在單片機(jī)、ARM等MCU間的移植。經(jīng)過(guò)實(shí)際測(cè)試，配置XC2S30僅需數(shù)秒，可以應(yīng)用在對(duì)設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)間要求不高的場(chǎng)合。本方案已經(jīng)應(yīng)用在某電力測(cè)量設(shè)備中，效果理想，運(yùn)行可靠。