新一代精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)的研制給光學(xué)成像制導(dǎo)仿真目標(biāo)模擬器提出了新的要求，它要求目標(biāo)／背景成像仿真系統(tǒng)能夠提供實(shí)時(shí)變化的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景。導(dǎo)彈的實(shí)體仿真不僅需要有造價(jià)昂貴的導(dǎo)彈或模型，而且要有占地宏大的靶場(chǎng)，還要有大量的人員進(jìn)行觀測(cè)、記錄及控制等一系列工作；而且一經(jīng)發(fā)射，過程不可逆轉(zhuǎn)，是一件非常費(fèi)錢、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的工作。其中基于DSP的圖像生成技術(shù)是一項(xiàng)新型而又關(guān)鍵的技術(shù)，它可以降低研發(fā)成本，減少風(fēng)險(xiǎn)，為系統(tǒng)技術(shù)進(jìn)步提供有力的保障。這里主要給出利用圖像生成技術(shù)生成的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，并模擬導(dǎo)彈在俯仰、航向方向工作時(shí)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的變化。

        2．2 素材圖像數(shù)據(jù)的生成

　　各種各樣的背景圖像和目標(biāo)圖像存放在存儲(chǔ)器中，這就要將所取得素材轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像然后通過燒寫程序?qū)⑦@些素材通過DSP燒寫到存儲(chǔ)器中。

 

　　1)將素材用軟件轉(zhuǎn)換成TI CCStudio調(diào)試軟件能夠識(shí)別的數(shù)據(jù)格式。具體格式如圖2所示。

 

 

　　2)通過CCStudio的File一>Data一>Load菜單將素材數(shù)據(jù)裝入相應(yīng)的地址空間。

 

　　3)通過編寫的燒寫程序?qū)⑺夭臄?shù)據(jù)固化到存儲(chǔ)器相應(yīng)的地址空間。

　　3 導(dǎo)引回路圖像的實(shí)時(shí)仿真

　　要真實(shí)地仿真作戰(zhàn)環(huán)境，就必須考慮目標(biāo)的各種運(yùn)動(dòng)規(guī)律。描述目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)可以有3種方法：1)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)引頭框架不動(dòng)；2)目標(biāo)不動(dòng)，導(dǎo)引頭框架運(yùn)動(dòng)；3)目標(biāo)和導(dǎo)引頭框架同時(shí)運(yùn)動(dòng)。

 

　　在人工捕獲目標(biāo)的導(dǎo)彈仿真回路中，一般情況下目標(biāo)是固定的，靠人工操作控制導(dǎo)彈搜索、跟蹤目標(biāo)，因此本文采用方法第2種方法(即目標(biāo)不動(dòng)，導(dǎo)引頭框架運(yùn)動(dòng))來進(jìn)行圖像仿真。仿真過程如圖3所示。

 

　　仿真圖像生成后將圖像送入圖像處理模塊，圖像處理模塊運(yùn)用圖像處理和識(shí)別技術(shù)完成目標(biāo)的檢測(cè)、識(shí)別和跟蹤，并根據(jù)目標(biāo)方位，給出相應(yīng)的誤差信號(hào)；控制模塊根據(jù)相應(yīng)的控制命令進(jìn)行導(dǎo)引頭的方位和俯仰掃描，一旦發(fā)現(xiàn)目標(biāo)立即轉(zhuǎn)入跟蹤狀態(tài)進(jìn)行跟蹤，同時(shí)計(jì)算導(dǎo)引頭的位置和姿態(tài)參數(shù)；導(dǎo)引頭的調(diào)整結(jié)果作為反饋被送回仿真視場(chǎng)圖像生成模塊，該模塊根據(jù)反饋信號(hào)計(jì)算生成下一幅圖像。仿真的實(shí)際效果圖如圖4所示。

　　4 結(jié)束語

　　介紹了基于DSP處理器的成像制導(dǎo)圖像生成仿真系統(tǒng)，并在某導(dǎo)引頭仿真系統(tǒng)中得到應(yīng)用，真實(shí)模擬出導(dǎo)引頭搜索、捕獲目標(biāo)的全過程。該仿真系統(tǒng)可以對(duì)導(dǎo)引頭的目標(biāo)識(shí)別能力和制導(dǎo)能力給出判斷，并由此改進(jìn)目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)，從而提高精確制導(dǎo)的能力。隨著精確制導(dǎo)武器系統(tǒng)的發(fā)展，基于DSP的成像制導(dǎo)仿真必將取得越來越大的進(jìn)展，發(fā)揮越來越重要的作用。