摘要：針對(duì)SPI總線接口缺乏標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的特點(diǎn)，提出了SPI器件之間通信的一般方法。論文闡述了ARM芯片內(nèi)置SPI硬件控制器的工作原理和時(shí)序，并對(duì)射頻芯片TRF7960x的工作模式與讀寫(xiě)要求進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)TRF796x的時(shí)序特性和訪問(wèn)要求，采用ARM芯片的硬件 SPI方式實(shí)現(xiàn)對(duì)TRF796x的讀寫(xiě)訪問(wèn)與控制，并在RFID門(mén)禁系統(tǒng)中驗(yàn)證了通信結(jié)果。
關(guān)鍵詞：SPI；ARM；TRF796x；時(shí)序

引言
    SPI(同步串行外圍接口)是由Motorola公司最早提出的，出現(xiàn)在其M68系列單片機(jī)中。它是一種全雙工的同步串行接口，采用主一從模式架構(gòu)，支持多Slave模式應(yīng)用，但一般僅支持單Master。由于其簡(jiǎn)單實(shí)用，又不牽涉到專利問(wèn)題，因此許多廠家的設(shè)備都支持該接口，被廣泛應(yīng)用于外設(shè)控制領(lǐng)域。 SPI接口是一種事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，并沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，大部分廠家都是參照Motorola公司的SPI接口定義來(lái)設(shè)計(jì)的。正因?yàn)闆](méi)有確切的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，不同廠家的 SPI器件接口在技術(shù)上存在著一定的差異，有的甚至無(wú)法直接互連。本文對(duì)SPI器件通信時(shí)容易忽略的問(wèn)題進(jìn)行了分析。

1 S3C2440A內(nèi)置SPI接口與工作時(shí)序
    S3C2440A是Samsung公司生產(chǎn)的ARM9內(nèi)核芯片，該芯片內(nèi)置了2個(gè)SPI硬件控制器，大大簡(jiǎn)化了與SPI器件的通信。從 Samsung公司提供的Datasheet中可以看出，其內(nèi)置硬件SPI結(jié)構(gòu)主要由4部分構(gòu)成：時(shí)鐘分頻器、8位發(fā)送移位寄存器、8位接收移位寄存器、控制邏輯等。其與SPI接口相關(guān)的寄存器包括控制寄存器(SPCONn)、狀態(tài)寄存器(SPSTAn)、引腳控制寄存器(SPPINn)、預(yù)分頻寄存器 (SPPREn)、發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器(SPTDATn)、接收數(shù)據(jù)寄存器(SPRDATn，n=0，1)。其SPI接口共有4根信號(hào)線，分別是從設(shè)備選擇線(SS)、時(shí)鐘線(SCK)、串行輸出數(shù)據(jù)線(MO-SI)、串行輸入數(shù)據(jù)線(MISO)。當(dāng)S3C2440A作為Master時(shí)，SS信號(hào)由S3C2440A驅(qū)動(dòng)輸出，用于選擇激活某從 SPI器件，只有當(dāng)SS信號(hào)線為低電平時(shí)，對(duì)應(yīng)Slave設(shè)備的SPI接口才處于工作狀態(tài)。為了滿足不同SPI器件的通信特性，S3C2440A內(nèi)置的 SPI接口定義了4種數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓ぷ鲿r(shí)序，這4種時(shí)序是由控制寄存器(SPCONn)的時(shí)鐘極性控制位(CPOL)和時(shí)鐘相位控制位(CPHA)聯(lián)合進(jìn)行配置的。從表1可以看出，SPI的工作時(shí)序主要是根據(jù)數(shù)據(jù)采樣的時(shí)刻(上升沿或下降沿)，以及在沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)SCK信號(hào)所保持的狀態(tài)來(lái)劃分模式的。


    根據(jù)CPOL和CPHA設(shè)置的不同，S3C2440A內(nèi)置SPI接口的4種工作時(shí)序如圖1所示。需要注意的是，SPI通信的數(shù)據(jù)傳輸是以字節(jié)為單位進(jìn)行的，且高位在前，低位在后，圖1中的*LSB表示上一個(gè)傳輸字節(jié)的最低位，MSB*是指下一個(gè)傳輸字節(jié)的最高位。



2 射頻芯片TRF796x
    TRF796x是德州儀器(TI)公司生產(chǎn)的射頻讀寫(xiě)器芯片，是一個(gè)13．56 MHz集成模擬前端和數(shù)據(jù)幀RFID閱讀系統(tǒng)。其內(nèi)部可編程配置，外部控制器可直接訪問(wèn)其內(nèi)部寄存器來(lái)調(diào)整讀寫(xiě)器的各種參數(shù)，該芯片被廣泛應(yīng)用于近距離RFID系統(tǒng)。
    TRF796x芯片與處理器之間的通信既可以通過(guò)8位并行口也可以通過(guò)SPI接口。當(dāng)采用SPI接口時(shí)，TRF796x芯片總是以從設(shè)備運(yùn)行。如果內(nèi)部的硬件編／解碼器被使用，TRF796x將啟動(dòng)12個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)緩沖器FIFO來(lái)完成數(shù)據(jù)的傳送和接收。有時(shí)候?yàn)榱耸固幚砥?如MCU)能實(shí)時(shí)的處理數(shù)據(jù)，TRF796x會(huì)旁路掉硬件編／解碼器，采用直接傳送和接收功能。TRF796x芯片的兩種通信模式是相互排斥的，在應(yīng)用中的某個(gè)時(shí)刻只能有一種通信方式被使用。表2中列出了TRF796x的通信方式，可以看出，要實(shí)現(xiàn)其SPI通信就必須先對(duì)引腳I／00～I(xiàn)／O2配置成不同的電平。當(dāng)芯片被使能工作時(shí)就會(huì)檢測(cè)這3個(gè)引腳的電平，從而進(jìn)入相應(yīng)的通信方式。


    當(dāng)選擇了SPI帶SS通信方式，SS信號(hào)為高時(shí)SPI處于復(fù)位狀態(tài)。只有SS信號(hào)為低時(shí)，時(shí)鐘信號(hào)才開(kāi)始工作，串行數(shù)據(jù)輸入(MOSI)在上升沿采樣，在下降沿確認(rèn)生效，當(dāng)SS信號(hào)變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，通信終止。TRF796x的寫(xiě)操作通信如圖2所示。


    TRF796x的單個(gè)寄存器讀操作包括一個(gè)寫(xiě)周期和一個(gè)讀周期，在寫(xiě)周期過(guò)程中，MISO引腳上是無(wú)效的數(shù)據(jù)，其時(shí)序與寫(xiě)操作相同，也是上升沿采樣，下降沿確認(rèn)生效。在寫(xiě)周期和讀周期之間，需要有半個(gè)時(shí)鐘周期的極性轉(zhuǎn)換時(shí)間。注意：對(duì)于任何讀操作(單個(gè)讀、連續(xù)讀)來(lái)說(shuō)，該時(shí)鐘極性跳變必須被執(zhí)行，否則不能夠讀到TRF796x寄存器的正確值。在讀周期過(guò)程中，數(shù)據(jù)在下降沿采樣，上升沿時(shí)確認(rèn)生效，而MOSI引腳不應(yīng)該有任何的跳變，就是說(shuō)要始終保持高電平或低電平(即0x00或0xFF)。圖3是TRF796x的讀操作時(shí)序。



3 ARM與TRF796x通信的實(shí)現(xiàn)
    S3C2440A的SPI接口傳輸方式有查詢、中斷、DMA三種，由于TRF796x有專門(mén)的IRQ中斷引腳，所以本文選擇ARM芯片 SPI接口的查詢方式。S3C2440A作為Master，時(shí)鐘頻率通過(guò)SPPREn寄存器設(shè)置，其頻率f=PCLK／[2(SPPREn的值+1)]，f≤25 MHz?？刂萍拇嫫鱏PCONn應(yīng)該根據(jù)具體的通信要求來(lái)設(shè)置。
    對(duì)TRF796x的訪問(wèn)需要區(qū)分是寫(xiě)地址還是寫(xiě)命令，字節(jié)的最高位(MSB)決定了該指令是用于命令還是地址。具體的地址／命令字節(jié)位描述如表3所列。


    從表3可以看出，如果是單個(gè)寫(xiě)寄存器操作，則發(fā)送字節(jié)最高3位為000；如果是連續(xù)寫(xiě)寄存器操作，則最高3位001；如果是讀單個(gè)寄存器操作，則最高3位010；如果是寫(xiě)命令，則最高3位100；其他操作不再詳述。
    本文采用S3C2440A的SPI0接口與TRF796x通信，其連接圖如圖4所示。從I／O_0～I(xiàn)／O_2的引腳電平可以看出選擇的是SPI帶SS通信方式。其中，EN腳是TRF796x的工作使能引腳，I／O_4是SS腳。當(dāng)SS置為低且查詢到狀態(tài)寄存器SPSTA0的最低位為1(說(shuō)明SPI發(fā)送接收準(zhǔn)備好)，待發(fā)送的數(shù)據(jù)一旦寫(xiě)入到發(fā)送移位寄存器SPTDAT0中，SPI通信的發(fā)送和接收就會(huì)同時(shí)開(kāi)始，一般是上升沿發(fā)送，下降沿接收。如果只想發(fā)送不想接收數(shù)據(jù)，可以不讀取接收寄存器的內(nèi)容；值得注意的是，如果只想接收數(shù)據(jù)，應(yīng)該寫(xiě)數(shù)據(jù)0xFF或0x00到發(fā)送移位寄存器，然后才能從接收移位寄存器中讀取數(shù)據(jù)。


    下面通過(guò)非連續(xù)寄存器讀操作來(lái)具體說(shuō)明ARM與TRF796x是如何進(jìn)行SPI通信的。圖5是對(duì)TRF796x的非連續(xù)寄存器讀操作的流程。


    整個(gè)讀操作流程是：
    ①初始化操作，置EN腳為高電平使能TRF796x工作，將GPE11～GPE13配置成SPI功能，配置S3C2440A作為Master，且選擇查詢工作方式，寫(xiě)SPPREN0寄存器來(lái)配置通信時(shí)鐘頻率。
    ②寫(xiě)地址，從圖1和圖3的時(shí)序可以看出，要讀TRF796x的寄存器值，必須包含一個(gè)寫(xiě)地址周期和一個(gè)讀數(shù)據(jù)周期。在寫(xiě)TRF796x的地址之前，必須先設(shè)置SPCON0的CPOL和CPHA都為O，這樣通信雙方的時(shí)序才能保持一致，而且要將地址字節(jié)的最高3位設(shè)為010，然后將地址字節(jié)寫(xiě)入發(fā)送移位寄存器SPTDAT0中，一旦地址字節(jié)發(fā)送完，TRF796x就會(huì)把相應(yīng)地址的內(nèi)容送到MISO腳上。
    ③讀數(shù)據(jù)，在地址字節(jié)寫(xiě)入后，讀數(shù)據(jù)之前，必須轉(zhuǎn)換SCK的時(shí)鐘極性，從圖1可以看出，需要設(shè)置CPOL為0，CPHA為1，這樣就滿足了TRF796x的讀時(shí)序要求。寫(xiě)數(shù)據(jù)0x00或0xFF到SPTDAT0中，接著就可以從SPRDAT0中讀取數(shù)據(jù)。
    非連續(xù)讀操作的實(shí)現(xiàn)代碼如下：


    為了驗(yàn)證上述的程序，在按照?qǐng)D4連接電路后，可以選擇讀取TRF7960的09h、0Ah、0Bh寄存器單元的內(nèi)容，這3個(gè)寄存器在系統(tǒng)上電時(shí)，分別默認(rèn)內(nèi)容為0x11、0x40、0x87。定義一個(gè)數(shù)組 Operation[O]=0x09；Operation[1]=0x0A；Operation[2]=0x0B；調(diào)用函數(shù) SingleRead(Operation，3)；即可得到3個(gè)寄存器的內(nèi)容并存放在Operation數(shù)組中。在RFID門(mén)禁系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，就是采用了這種SPI通信方式實(shí)現(xiàn)了ARM對(duì)RFID閱讀器芯片的訪問(wèn)控制。

結(jié)語(yǔ)
    本文通過(guò)介紹ARM芯片與TRF796x之間的硬件SPI通信方式，說(shuō)明了在進(jìn)行SPI器件之間通信時(shí)應(yīng)該注意的問(wèn)題，強(qiáng)調(diào)工作時(shí)序在通信時(shí)的重要性，最后給出的程序在RFID門(mén)禁系統(tǒng)中得到了運(yùn)用。論文研究對(duì)ARM與其他SPI器件之間的通信有一定的參考意義，只要根據(jù)SPI器件的工作時(shí)序進(jìn)行稍加修改就能融會(huì)貫通。