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大中型UPS原理分析-大中型UPS逆變器
摘要: 大、中型UPS逆變器控制電路,除采用三相正弦脈寬調制技術外,波形疊加技術也得到了廣泛應用,波形疊加技術有疊加式階梯波、離散型階梯波、脈寬階梯混合波等多種。這里對應用較多的脈寬階梯混合波作一介紹。
關鍵詞: 大中型UPS 逆變器
Abstract:
Key words :

  1 大中型UPS中的逆變控制技術
    大、中型UPS逆變器控制電路,除采用三相正弦脈寬調制技術外,波形疊加技術也得到了廣泛應用,波形疊加技術有疊加式階梯波、離散型階梯波、脈寬階梯混合波等多種。這里對應用較多的脈寬階梯混合波作一介紹。
    這種逆變器是結合階梯波的高效率和脈寬調制的低價格而采取的一種折衷方案,由于混合式的逆變頻率較低,因而噪聲較大。它的體積略大于脈寬調制

            圖1三相輸出混合波的情況
            (a)電路圖(b)波形圖(變壓器初級)
            圖2三相橋式逆變電路
            圖3三相橋式逆變電路主要波形

        式而小于階梯式,多用于中大容量的UPS。脈寬階梯混合波的波形如圖所示。
        圖(a)為電路原理圖,圖中S1,S2,S3,和S4分別組成半橋電路,兩個半橋產生相同的調寬波UA和UD,這里取輸出電壓,Uout=UA-UD
        由圖(b)可以看出UA和UD均反映出正弦波的規律。
        當兩組脈沖同相時,Uout=UA-UD=0
        當兩組脈沖反相時,Uout=UA-UD=2E
        當UA和UD的相位差在0-180°之間變化時,其幅度就在0-2E之間變化。如果輸出為單相交流電壓,有這樣一個“開關對”[圖(a)的簡稱]似乎就夠了,但在中大功率UPS中多半需要三相輸出,在實用中每一個調寬波(UA或UD)都用一個全橋逆變器給出,而三相就需要6個這樣的全橋逆變器,如圖所示。圖(a)是它的電路圖,而(b)是線電壓(兩相電壓相差120°時的疊加)。
        由圖(b)的波形可以看出:正弦波的輪廓很明顯,這種電壓經變壓器濾波后輸出正弦波。這種變壓器繞制時故意做成有一定的漏感,以便和變壓器輸出端的電容形成LC濾波器,從而省去了體積龐大的濾波電感,而且輸出的正弦波電壓失真度很小(小于3%)。這是因為輸出變壓器初級接成△型,次級接成Y型,這種經△/Y變換的波形,3次及3的倍數次諧波都被抑制了,而5次和7次諧波為零,故不需要多大的濾波器即可。
      2 大中型UPS逆變電路
        三相橋式逆變電路是中、大容量UPS逆變器的基本電路,這里以三相橋式逆變電路為例,如圖所示,它是由直流電源E,3塊兩單元晶體管模塊S1~S6,輸出變壓器T組成。市電正常供電時,直流電源E由整流電路提供,市電中斷時,直流電源由蓄電池提供。輸出變壓器初級接成三角形,次級接成星型。
        S1~S6的基極b1-b6分別加上正弦脈寬觸發信號,其波形如圖4-9所示。工作過程如下:
        t0~t1期間,ub1>0,ub6>0,ub5>0,ub2=0,ub4=0,ub3=0,S1,S6,S5導通,S2,S3,S4截止。
              (1)變壓器初級電流iAB沿著E+→S1→變壓器初級繞組AB→S6→E-路徑流動。由于S1,S6導通,故變壓器初級繞組AB兩端電壓為:
           
圖4梅蘭日蘭公司的EPS2000UPS的靜態開關控制框圖

       電源能量轉移到變壓器,變壓器次級繞組ao感應出電壓為:
       該電壓推動的電流iao沿著a→RL→L→0路徑流動,變壓器中能量的一部分消耗在負載電阻上,另一部分儲存在負載電感中。
       (2)變壓器初級電流iCB沿著E+→S5→變壓器初級繞組CB→S6→E-路徑流動。由于S5,S6導通,變壓器初級繞組CB兩端電壓為:  電源能量轉移到變壓器,變壓器次級繞組bo感應出電壓為:  該電壓推動的電流ibo沿著0→L→RL→b路徑流動,變壓器中能量的一部分消耗在負載電阻上,另一部分儲存在負載電感中。
              由上述可見,3個導電臂中均有晶體管導通,二極管不通,負載從直流電源中獲取能量。
              在t1~t2期間,ub1>0,ub3>0,ub5>0,ub2=0,ub4=0,ub6=0。由于S6截止,iao要減小,但是iao不能突變,仍沿著a→RL→L→0路徑流動,負載電感中能量一部分消耗在負載電阻上,另一部分存儲在變壓器中,電流iAB也不能突變,它沿著B→D3→S1→A路徑流動,將變壓器能量消耗在回路電阻上。與上述類似,由于S6截止,ibo要減小,但是ibo不能突變,仍沿著0→L→RL→b路徑流動,因此,電流iCB也不能突變,它沿著B→D3→S5→C路徑流動,將變壓器能量消耗在回路電阻上。在上述過程中,由于D3續流,S3不能導通。由上述可見,3個導電臂中,2個晶體管導通,1個二極管導通。
            若負載電感L比較大,變壓器儲存能量比較多,維持D3導通時間長;反之,維持D3導通時間短。
              在t2~t3期間,ub1>0,ub5>0,ub6>0,ub2=0,ub3=0,ub4=0。3個導電臂中,3個晶體管導通。兩相負載均從電源E獲取能量。
              輸出波形uAB如圖3所示。由圖看出:
            ①變壓器初級、次級輸出三組互差120°的正弦脈寬調制波。
            ②輸出uO脈沖頻率是驅動信號脈沖頻率的兩倍。
            ③逆變器具有3種工作模式:
              第1種工作模式:3個晶體管導通,二極管不導通;
              第2種工作模式:2個晶體管導通,1個二極管導通;
              第3種工作模式:1個晶體管導通,2個二極管導通。
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