聲探測(cè)技術(shù)用聲傳感器陣列接收各種軍事目標(biāo)運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的特征聲信號(hào)，運(yùn)用陣列信號(hào)處理、信號(hào)識(shí)別、信息融合等技術(shù)，確定目標(biāo)的位置、航跡、類(lèi)型。聲探測(cè)技術(shù)具有被動(dòng)探測(cè)、不受電磁干擾、能夠全天候工作、成本較低等突出優(yōu)點(diǎn)，特別是在夜間、霧天及能見(jiàn)度不良、通視度較差的情況或者復(fù)雜電磁環(huán)境下，是戰(zhàn)場(chǎng)信息感知不可缺少的重要手段之一。
    并行DSP處理的目的是采用多個(gè)處理單元(DSP)同時(shí)對(duì)任務(wù)處理以減少任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。多DSP并行處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是實(shí)現(xiàn)多DSP之間的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)、任務(wù)分配、數(shù)據(jù)交換、信號(hào)處理及通信控制。
    因此，應(yīng)用高性能DSP作為數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理單元，借助多DSP并行處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高、動(dòng)態(tài)范圍大和高數(shù)據(jù)吞吐量的大規(guī)模并行處理系統(tǒng)，既打破了單處理器性能提升空間的限制，又大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的兼容性和在線升級(jí)能力，為聲探測(cè)系統(tǒng)的研制提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。
    TMS320C67x是TI公司C6000上具有最高性能的浮點(diǎn)DSP, 具有第二代的超長(zhǎng)指令字(VLIW)結(jié)構(gòu)。本文基于國(guó)內(nèi)外日益發(fā)展的聲探測(cè)技術(shù)研究成果和先進(jìn)成熟的電子技術(shù)，提出一種以多片TMS320C6711D DSP為信號(hào)處理單元,用FPGA實(shí)現(xiàn)各DSP的EMIF接口總線互聯(lián)，從而構(gòu)成松耦合級(jí)、可再編程的多DSP并行處理模式，實(shí)現(xiàn)了一種具有高實(shí)時(shí)性、良好的擴(kuò)展性和容量可變等特點(diǎn)的多DSP聲探測(cè)系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    系統(tǒng)由前端聲傳感器基陣和聲探測(cè)系統(tǒng)兩大部分構(gòu)成。
    聲傳感器基陣是由若干個(gè)傳聲器組成的陣列，利用傳聲器陣列接收目標(biāo)輻射噪聲（如直升機(jī)飛行時(shí)旋翼擾動(dòng)空氣引起的噪聲和發(fā)動(dòng)機(jī)自身輻射的噪聲信號(hào)）。
    聲探測(cè)系統(tǒng)由模擬電路、數(shù)字電路和控制電路組成。模擬電路完成對(duì)傳聲器陣列送來(lái)的微弱信號(hào)的放大、調(diào)理、均衡，并將預(yù)處理后的信號(hào)送至后端電路處理。數(shù)字電路實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)聲信號(hào)的采集、定向算法、識(shí)別算法、增益控制、電路邏輯控制以及外部接口功能。控制電路由電源管理和人機(jī)界面組成。圖1為系統(tǒng)構(gòu)成圖。

2 硬件設(shè)計(jì)
2.1 模擬電路
    根據(jù)聲目標(biāo)信號(hào)的特征及探測(cè)對(duì)信號(hào)拾取和處理的要求，傳聲器及相應(yīng)各通道間應(yīng)具有較好的低頻響應(yīng)特性，而且相位一致性必須很好。
    為保證各個(gè)模擬信號(hào)通道的電路一致性，特別是放大濾波電路部分，在設(shè)計(jì)中采用了厚膜電路技術(shù)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)對(duì)放大濾波電路的深入分析，確定影響電路相位的各種因素和關(guān)鍵的阻容元件的允許誤差范圍，將其應(yīng)用到厚膜電路的設(shè)計(jì)中，并篩選阻容器件，以控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
    最終通過(guò)對(duì)前端模擬電路的二次集成方法來(lái)確保產(chǎn)品的一致性，更好地保證傳聲器相位一致性，提高探測(cè)精度。模擬電路功能組成如圖2所示。　　

2.2 數(shù)字電路
    數(shù)字信號(hào)處理采用基于FPGA的多DSP并行處理模式，增強(qiáng)處理能力和實(shí)時(shí)性。FPGA實(shí)現(xiàn)類(lèi)似AD DSP的LINK PORT功能，形成了分布式松耦合系統(tǒng)；完成數(shù)字電路的邏輯控制功能、外部通信接口協(xié)議（RS232、FSK、并行通信等）、DSP之間的波形數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、交換以及相互間的通信。
    用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)字信號(hào)處理的DSP，一片作為主DSP，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的預(yù)處理、增益控制、外界通信、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)等工作；另一片作為目標(biāo)識(shí)別DSP，完成已定向目標(biāo)的類(lèi)型識(shí)別功能。其余5片，完成主DSP分配的目標(biāo)頻點(diǎn)的信號(hào)處理及定向。每片DSP具有獨(dú)立的程序、數(shù)據(jù)空間。數(shù)字電路設(shè)計(jì)模塊圖如圖3所示。

2.3 控制電路
    控制電路主要實(shí)現(xiàn)電源管理、人機(jī)界面功能。
    電源管理主要完成對(duì)模擬和數(shù)字電路的電源分配、濾波處理以及控制。
    人機(jī)界面完成對(duì)目標(biāo)的重要信息的顯示(目標(biāo)方位、目標(biāo)類(lèi)型、批次)、參數(shù)的設(shè)置(編號(hào)、傳輸方式、測(cè)試)及檢測(cè)功能。
    控制電路以C8051F020單片機(jī)為核心器件。其功能框圖如圖 4所示。

3 軟件設(shè)計(jì)
    聲探測(cè)系統(tǒng)軟件完成對(duì)數(shù)字化聲信號(hào)采集、模擬電路放大電路的增益動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整、系統(tǒng)參數(shù)的初始化配置，核心是實(shí)現(xiàn)聲目標(biāo)信號(hào)的高速實(shí)時(shí)處理后的定向、識(shí)別功能。軟件分為兩大部分，即目標(biāo)定向軟件和目標(biāo)識(shí)別軟件。軟件構(gòu)成如圖5所示。

3.1 目標(biāo)定向軟件設(shè)計(jì)
    諸如直升機(jī)、坦克等目標(biāo)，其輻射噪聲是一種寬帶信號(hào)，能量主要集中在500 Hz以下的低頻段。由于其在結(jié)構(gòu)上具有周期轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)制（螺旋槳、發(fā)動(dòng)機(jī)等），聲信號(hào)的功率譜具有鮮明特征：主要是由離散譜疊加在連續(xù)譜上組成的，存在穩(wěn)定的基頻和較強(qiáng)的線譜，且線譜間具有明顯的諧波關(guān)系。
    目標(biāo)定向軟件完成了對(duì)單個(gè)或多個(gè)聲目標(biāo)的遠(yuǎn)距離聲學(xué)被動(dòng)定向。軟件利用目標(biāo)的寬譜和多諧波特性，采用了多頻段、多頻點(diǎn)模式的窄帶子空間類(lèi)高分辨陣列信號(hào)處理方法，并結(jié)合時(shí)域累積置信度方法和數(shù)據(jù)處理后的關(guān)聯(lián)和跟蹤濾波，較好地實(shí)現(xiàn)了對(duì)相互靠近的多個(gè)聲目標(biāo)的有效跟蹤。
    目標(biāo)定向軟件由1個(gè)主DSP和5個(gè)從DSP完成。主從DSP之間通過(guò)FPGA構(gòu)建數(shù)據(jù)交換通道，完成并行處理。
3.1.1 主DSP軟件設(shè)計(jì)
    主DSP實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)頻點(diǎn)檢測(cè)和定向跟蹤。目標(biāo)頻點(diǎn)檢測(cè)是在目標(biāo)信號(hào)的寬譜和多諧波特征基礎(chǔ)上的目標(biāo)頻點(diǎn)提取。在頻點(diǎn)檢測(cè)中，設(shè)計(jì)了合適的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量與準(zhǔn)則，并且通過(guò)大量外場(chǎng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，獲得了理想的恒虛警似然比門(mén)限。
    定向跟蹤完成了對(duì)目標(biāo)頻點(diǎn)的管理，實(shí)現(xiàn)了對(duì)各個(gè)從DSP的頻點(diǎn)目標(biāo)定向結(jié)果的關(guān)聯(lián)與融合處理及偽目標(biāo)的消除，同時(shí)采用角度和角速度的二維信息跟蹤方法，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜噪聲條件下目標(biāo)的穩(wěn)定跟蹤。
    主DSP軟件流程如圖6所示。

3.1.2 從DSP軟件設(shè)計(jì)
    從DSP的目標(biāo)定向特征是根據(jù)獲取的頻點(diǎn)信息，針對(duì)性地對(duì)目標(biāo)信號(hào)在指定頻點(diǎn)上進(jìn)行檢測(cè)，采用MUSIC方法逐個(gè)解算各頻率對(duì)應(yīng)的定向結(jié)果。將各諧波信號(hào)與對(duì)應(yīng)的定向結(jié)果以及頻率能量信息建立文件記錄，并傳送給主DSP 進(jìn)行綜合處理，獲得目標(biāo)定向結(jié)果。目標(biāo)定向軟件的軟件流程如圖 7所示。

3.2 目標(biāo)識(shí)別軟件設(shè)計(jì)
    目標(biāo)識(shí)別軟件是采用數(shù)學(xué)和智能方法對(duì)各種傳感器信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析、學(xué)習(xí)和融合，提取和選擇目標(biāo)特征，與目標(biāo)樣本庫(kù)進(jìn)行比較和匹配，確定復(fù)雜環(huán)境下的目標(biāo)類(lèi)型。軟件采用了包括特征參數(shù)提取及其篩選、分類(lèi)器訓(xùn)練和識(shí)別等方法。
    波束形成是一種空域?yàn)V波器，能無(wú)失真地接收感興趣方位或區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)噪聲信號(hào)，同時(shí)抑制其他方位獲取區(qū)域內(nèi)的干擾及噪聲，能顯著提高目標(biāo)信號(hào)的信噪比，改善探測(cè)方向的靈敏度。考慮到本設(shè)計(jì)針對(duì)的目標(biāo)噪聲特性和后續(xù)處理要求，波束形成器設(shè)計(jì)為寬帶的，頻帶范圍覆蓋3～5個(gè)倍頻程，在全空間形成多個(gè)相互疊加的固定波束，通過(guò)目標(biāo)方位估計(jì)結(jié)果選擇對(duì)應(yīng)波束輸出進(jìn)行直升機(jī)特征參數(shù)提取。
    針對(duì)系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性要求較高且硬件資源優(yōu)化的要求，功率譜估計(jì)采用改進(jìn)的平均周期圖法估算其功率譜，獲得目標(biāo)輻射噪聲大類(lèi)區(qū)分。功率譜估計(jì)方法包括參數(shù)法和非參數(shù)法。
    目標(biāo)特征提取是通過(guò)對(duì)各種諸如直升機(jī)、坦克等聲目標(biāo)信號(hào)的多次分析，從時(shí)、頻二維抽取典型特征量，如幅度、周期等，作為對(duì)信號(hào)判斷與識(shí)別的依據(jù)，結(jié)合各種參數(shù)的數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)特征和模式可分性進(jìn)行反復(fù)的算法仿真，優(yōu)選出一些最有效、最有代表性的特征參數(shù)。主要方法有時(shí)頻分析、小波變換、短時(shí)傅立葉變換等。
    人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)算法由輸入層節(jié)點(diǎn)、輸出層節(jié)點(diǎn)、隱層節(jié)點(diǎn)組成。對(duì)于輸入信號(hào)，要先向前傳播到隱節(jié)點(diǎn)，經(jīng)過(guò)作用函數(shù)后，再把隱節(jié)點(diǎn)的輸出信息傳播到輸出節(jié)點(diǎn)，最后給出輸出結(jié)果。算法的學(xué)習(xí)過(guò)程由正向傳播和反向傳播組成。在正向傳播過(guò)程中，輸入信息從輸入層經(jīng)隱單元層逐層處理，并傳向輸出層，每一層神經(jīng)元的狀態(tài)只影響下一層神經(jīng)元的狀態(tài)。如果在輸出層不能得到期望的輸出，則轉(zhuǎn)入反向傳播，將誤差信號(hào)沿原來(lái)的連接通路返回，通過(guò)修改各層神經(jīng)元的權(quán)值，使得誤差信號(hào)最小。與傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)技術(shù)相比，人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)具有處理速度快、容錯(cuò)性好、抗干擾性好、自組織性好(能自動(dòng)找出規(guī)律)等優(yōu)點(diǎn)。
    諧波集檢測(cè)方法的特征是：對(duì)提取的所有線譜頻率向量，逐個(gè)選擇目標(biāo)主頻范圍內(nèi)的頻率及其諧波集合, 尋找能量最強(qiáng)的一組作為主諧波集合。在剩余的頻率向量和諧波向量中，對(duì)照目標(biāo)類(lèi)型模板，尋找能量最強(qiáng)的一組為次諧波集合，最終實(shí)現(xiàn)聲目標(biāo)的主次諧波集檢測(cè)。目標(biāo)識(shí)別軟件流程如圖 8所示。

4 系統(tǒng)驗(yàn)證
    聲探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，經(jīng)過(guò)大量的試驗(yàn)測(cè)試可知，各類(lèi)指標(biāo)滿足要求，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。
    聲探測(cè)系統(tǒng)利用多DSP并行處理方式，解決大容量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理和目標(biāo)輻射噪聲的寬帶處理問(wèn)題。利用一種創(chuàng)新的方法，綜合運(yùn)用多手段、多技術(shù)和寬帶處理方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)低空和超低空聲目標(biāo)的微弱輻射噪聲信號(hào)提取、遠(yuǎn)距離預(yù)警探測(cè)和目標(biāo)識(shí)別。
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