| NLOS環境下基于WSN的救援人員定位系統研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aetmagazine | |
| 文檔大小：545 K | |
| 標簽： 無線傳感器網絡 非視距 無跡卡爾曼濾波 | |
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| 文檔介紹：在大型建筑災難發生過程中，由于受到有毒煙霧、噪聲、大火、漏電、光線等不利因素影響，加上大型建筑內部結構復雜，很多救援人員難以獲得可靠的信息。針對上述情況，無線傳感器網絡在室內復雜環境定位方面可以發揮其優勢作用，但目前面臨的挑戰就是在LOS環境下其定位精度非常高，然而在NLOS環境下其測量可能會受到非視距傳播的污染，從而導致定位精度下降。針對這一現象，提出一種改進的無跡卡爾曼濾波(MKF)定位方法。首先，采用檢驗統計方法識別移動節點和信標節點之間的傳播狀態。然后，利用線性卡爾曼濾波器(LKF)平滑測量距離，在此基礎上利用MKF削弱NLOS對于測量產生的影響。之后，采用無跡卡爾曼濾波(UKF)方法來確定未知移動節點的位置信息。最后通過數值仿真實驗驗證了所提算法的有效性。 | |
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