基于全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車輛短預(yù)瞄電磁導(dǎo)引方案
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aetmagazine
文檔大小：811 K
標(biāo)簽： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)督學(xué)習(xí) 短預(yù)瞄
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文檔介紹：電磁導(dǎo)引是一種車輛自動(dòng)導(dǎo)引方案，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、物流等領(lǐng)域。為解決現(xiàn)有電磁導(dǎo)引方案對(duì)車輛機(jī)械結(jié)構(gòu)要求較高、易受傳感器預(yù)瞄距離短的限制、難以應(yīng)用于小型自動(dòng)導(dǎo)引車輛的問(wèn)題，提出了一種基于全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的導(dǎo)引方案。通過(guò)數(shù)據(jù)分析尋找有限預(yù)瞄距離內(nèi)的最優(yōu)傳感器排布方案，設(shè)計(jì)和訓(xùn)練全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)車身姿態(tài)及車后道路的信息進(jìn)行全面預(yù)測(cè)，以彌補(bǔ)傳感器短預(yù)瞄所造成的前向道路探測(cè)能力的不足。經(jīng)模擬和實(shí)際測(cè)試，該方案能極大改善較小體積車輛的短預(yù)瞄電磁導(dǎo)引系統(tǒng)的控制效果，實(shí)現(xiàn)車輛的穩(wěn)定快速運(yùn)行。
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