| 基于多智能體深度強化學習的無人機集群自主決策 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：825 K | |
| 標簽： 無人機 強化學習 多智能體 | |
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| 文檔介紹：由于傳統的無人機由人工進行操控，無人機群在強電磁干擾和復雜多變的戰場環境中表現較為呆板。在這項研究中，開發了一種靈活智能的無人機控制器。通過使用一個經過多智能體深度強化學習技術訓練的神經網絡，無人機可以在飛行中控制自己的行為，從戰場環境中獲取狀態信息，自主決策，并且和其他無人機形成有效戰斗隊形，靈活協調和配合，并產生了最優的動作。 | |
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