微型足球機器人行為產生方法與實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：397 K
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文檔介紹：將整個賽場劃分成10個區域，分析了機器人在活動區域的基本行為，確定了不同情況下的有利目標點和反應條件，建立了機器人行為觸發機制。該行為產生方法將角色分配和行為產生相結合，使場上每個機器人隨時都有明確的目標和行為，結構層次分明，實時性強，便于升級。
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