| 三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類(lèi)：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：362 K | |
| 標(biāo)簽： ARM | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：實(shí)驗(yàn)室配備的三自由度直升機(jī)采用PC機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制卡的控制方案，該方案偏離了真實(shí)直升機(jī)的飛行控制系統(tǒng)方案。為此，采用ARM+μC/OSII設(shè)計(jì)了三自由度直升機(jī)的嵌入式控制系統(tǒng)。由外接的飛行搖桿給出三自由度直升機(jī)平臺(tái)姿態(tài)角的指令信號(hào)，通過(guò)以EasyARM1138為核心的嵌入式控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)反饋的數(shù)字PID控制，實(shí)現(xiàn)了對(duì)三自由度直升機(jī)俯仰角和橫側(cè)角的精確控制，并可模擬真實(shí)飛機(jī)的“輔助操縱”、“全自動(dòng)駕駛”、“改平”3種工作模式。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專(zhuān)家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
aet 的最新分享
- GBT15834-2011 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法
- GB 15835—2011 出版物上數(shù)字用法
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 表格（CYT170—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范插圖（CYT171—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 期刊學(xué)術(shù)不端行為界定（CYT174-2019）
- GB7714-2015 信息與文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則
- 破解數(shù)據(jù)要素流動(dòng)與隱私保護(hù)相沖突的局-方濱興
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路與實(shí)踐
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2