基于RTX51的排爆機器人嵌入式控制器固件開發
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：286 K
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文檔介紹：介紹遙操作排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統研制情況。敘述了利用RTX51開發排爆機器人嵌入式控制系統固件中的一些問題和解決辦法。實踐證明基于嵌入式實時操作系統RTX51開發工作于非結構環境中的遙操作機器人控制系統可以有效地提高整個機器人系統的性能及開發效率。
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