基于DSP的微動機器人位置控制的實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：257 K
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文檔介紹：根據八面體變幾何桁架微動機器人的結構特點和運動要求，設計并研制了基于PC機和DSP的主從計算機控制系統。闡述了該控制系統中DSP控制器的工作原理，給出了自適應LMS算法程序。實驗結果表明，該控制系統具有較好的動態特性。
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