| 自動割草機器人的設(shè)計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：339 K | |
| 標(biāo)簽： 微處理器|微控制器 | |
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| 文檔介紹：介紹自動割草機器人的設(shè)計和實現(xiàn)。其硬件系統(tǒng)主要包括單片機系統(tǒng)、電機控制器以及傳感器系統(tǒng)三部分。軟件部分實現(xiàn)單片機系統(tǒng)的控制以及割草路徑的規(guī)劃。通過對軟硬件的整體調(diào)試使系統(tǒng)達到設(shè)計要求。 | |
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