| 具有姿態(tài)自動控制功能的四旋翼直升機(jī) | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：ADI | |
| 文檔大小：2165 K | |
| 標(biāo)簽： 微處理器|微控制器 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：四旋翼直升機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，可以進(jìn)行垂直起降并在瞬時改變飛行姿態(tài)，且具有較大的帶 載能力。四旋翼機(jī)需要四個旋翼協(xié)調(diào)工作，故為達(dá)到對其有效控制，需要進(jìn)行四旋翼機(jī)的姿 態(tài)檢測。又由于姿態(tài)檢測元件是與四旋翼直升機(jī)固連在一起的，所以在進(jìn)行姿態(tài)檢測時還要 把相對于地面坐標(biāo)系的姿態(tài)進(jìn)行重構(gòu)，而后將檢測到的姿態(tài)信息送入控制器進(jìn)行計算，最終 通過控制四旋翼機(jī)的四個旋翼實現(xiàn)對其的姿態(tài)控制。由于在控制過程中四旋翼機(jī)的運(yùn)動是通 過改變姿態(tài)實現(xiàn)的，故而姿態(tài)控制成為四旋翼機(jī)控制最核心的內(nèi)容。四旋翼機(jī)具有完全對稱 的結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)在飛行過程中瞬時的姿態(tài)改變，具有很強(qiáng)的機(jī)動性，因此在諸多領(lǐng)域均具 有廣闊的應(yīng)用前景。本項目將制作一臺四旋翼直升機(jī)，由四旋翼機(jī)上的微機(jī)械陀螺實現(xiàn)姿態(tài) 檢測，經(jīng)ADuC7026計算機(jī)完成系統(tǒng)控制和電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)四旋翼機(jī)的自動飛行。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
微處理器|微控制器 相關(guān)資源
Copyright ? 2005-2024 華北計算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2