| PID算法總結(jié)資料 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：qixiangyujj | |
| 文檔大小：1565 K | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：在過程控制中，PID控制算法是應(yīng)用最為廣泛的一種控制規(guī)律。它具有原理簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)和適用面廣等優(yōu)點(diǎn)，在計(jì)算機(jī)用于生產(chǎn)過程控制以前，模擬PlD調(diào)節(jié)器幾乎一直占?jí)艛嗟匚弧Ｓ?jì)算機(jī)的出現(xiàn)和它在過程控制中的應(yīng)用使這種情況開始有所改變。 ?按偏差的比例、積分和微分進(jìn)行控制的調(diào)節(jié)器簡(jiǎn)稱為PID（Proportional - Integral - Differential ）調(diào)節(jié)器 ?PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用于輸出控制。 ?在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)具體情況，可以靈活地改變PID的結(jié)構(gòu)，取其一部分進(jìn)行控制 ，，，， 數(shù)字PID控制是應(yīng)用最普遍的一種控制規(guī)律，人們?cè)趯?shí)踐中不斷總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，不斷改進(jìn)，使得PID控制日臻完善。下面介紹幾種數(shù)字PID的改進(jìn)算法： 積分分離算法 不完全微分算法 帶死區(qū)的PID算法 | |
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