| 基于搖頭攝像頭的圖像處理算法研究 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：woolf | |
| 文檔大小：2380 K | |
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| 文檔介紹：本文以第五屆全國大學生智能車競賽為背景，利用 Freescale 半導體公司生 產的 16 位單片機 HCS12 和攝像頭的配合來實現自動識別道路，讓賽車可以在特 定的跑道上行駛。通過攝像頭的成像原理，把它采集的數據通過電子線路傳送 到單片機，在單片機內計算出賽車面對的道路，選擇最優行進路線，并采用優 化后的模糊控制策略使賽車能夠快速安全的行駛。此系統是一個軟硬件與機械 相結合的復雜整體，其中硬件主要包括電源管理模塊、電機驅動模塊，速度測 量模塊、輔助調試模塊、圖像采集處理模塊、舵機控制模塊和單片機模塊等； 軟件需要解決單片機初始化程序、速度測量程序、速度設定程序、速度控制程 序、舵機控制程序、圖像識別程序等方面的內容，另外，本屆比賽對機械的改 進和創新也成為提高速度必不可少的組成部分。 | |
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