| 一種超低頻伺服控制器的設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：493 K | |
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| 文檔介紹：在分析了伺服控制系統(tǒng)特點的基礎(chǔ)上，以宏晶公司專用工業(yè)控制芯片STC11F08XE為主控芯片，設(shè)計了一種高性能的超低頻伺服控制器，并給出了該控制器的硬件結(jié)構(gòu)及軟件流程設(shè)計。其中，硬件電路包括三角波產(chǎn)生模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、伺服驅(qū)動模塊、RS232串口通信模塊和數(shù)碼管顯示模塊等。現(xiàn)場測試結(jié)果表明，該控制器符合設(shè)計的初衷，具有高集成度、靈活性、實時性和模塊化的特點；同時，其工作性能穩(wěn)定、參數(shù)調(diào)整方便，能較好地滿足復(fù)雜環(huán)境下對伺服系統(tǒng)控制的要求。 | |
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