基于單片機控制的自動循跡停車系統
所屬分類：參考設計
上傳者：aet
文檔大小：363 K
標簽： 微處理器|微控制器
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文檔介紹：為解決一些住宅小區停車位或私家車庫距離住宅樓較遠、自駕車停車不方便問題，提出了利用單片機MC9S12XS128使小車從給定的起始位置自動循跡到達預期車庫或停車位的系統設計方案。單片機MC9S12XS128利用PID算法對電機和舵機進行控制，攝像頭傳感器進行道路信息采集。該系統經測試達到了預定目標，實現了自動循跡停車功能。
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