機載超寬帶合成孔徑雷達(UWB SAR)具有穿透葉簇和淺地表對隱蔽目標探測成像的能力，其軍事應用潛力巨大，是未來雷達的一個發(fā)展方向。但是UWB SAR回波的數(shù)據(jù)量達到數(shù)百萬字節(jié)，同時成像所需的運算量達到數(shù)GFLOPS[1]。單片DSP的處理能力明顯不足，所以采用多片高性能的DSP共同完成任務，而如何實現(xiàn)多片DSP間互聯(lián)通信又成為一大難點。本文DSP選用的是ADI公司的ADSP-TS201，但由于TS201鏈路口的數(shù)目有限，無法使所有DSP都直接通過鏈路口相連，所以需要配合其他的方法來解決DSP間的通信問題。參考文獻[2]介紹了如何在8片TS201和1片FPGA組成的系統(tǒng)中用FPGA實現(xiàn)8片DSP的互訪。該設計中，訪問是基于4字命令包，通過讀寫、設備狀態(tài)、目的地址和源地址以及優(yōu)先級等的判斷，完成DSP之間的互訪；FPGA和DSP通過總線的方式連接；FPGA完成原始回波數(shù)據(jù)流的轉發(fā)。其缺點是，通信協(xié)議復雜，必須不停地修改命令包；訪問有固定的優(yōu)先級，有時會很慢，效率低；用總線的方式連接容易產(chǎn)生競爭。
    針對以上問題，本文提出了一種在8片DSP和2片F(xiàn)PGA構成的系統(tǒng)中通過FPGA實現(xiàn)DSP之間廣播通信的方案。由于該系統(tǒng)特殊的拓撲結構，原始回波數(shù)據(jù)流的轉發(fā)已確定為通過TS201的鏈路口完成，而控制數(shù)據(jù)流和運動測量參數(shù)的轉發(fā)以及對DSP程序運行的監(jiān)控卻成為一大瓶頸。為此，本文設計了在其中的一片F(xiàn)PGA內(nèi)實現(xiàn)多DSP間有效互聯(lián)的方案。
1 系統(tǒng)結構
    本系統(tǒng)中的信號處理板主要用于UWB SAR的實時成像數(shù)據(jù)處理，DSP與FPGA的連接示意圖如圖1所示。DSP2~DSP7主要處理回波數(shù)據(jù)流，成像數(shù)據(jù)處理需要兩塊這樣的板子：一塊做距離向處理，另一塊做方位向處理。FPGA2的主要任務：(1)方便主機通過CPCI總線對DSP進行程序的加載、程序運行的監(jiān)控、數(shù)據(jù)的讀寫和實時運算結果的顯示；(2)在飛行過程中，當飛行的速度、天線的姿態(tài)、工作模式等參數(shù)改變時，可以方便及時地將參數(shù)信息廣播到DSP中。該處理板的具體結構以及各模塊的功能可參見參考文獻[3]。本文的關鍵是如何通過FPGA2實現(xiàn)DSP2~DSP7之間的互聯(lián)通信。由于DSP2與DSP5、DSP3與DSP6、DSP4與DSP7已經(jīng)通過鏈路口兩兩相連，所以它們之間的通信不再需要經(jīng)FPGA2的轉發(fā)，故需要與上述6片DSP中某片DSP通過FPGA2實現(xiàn)通信的DSP只有4片，例如對于DSP2，需要通過FPGA2與其通信的4片DSP為DSP3、DSP4、DSP6、DSP7。

    TS201是目前業(yè)界公認的高性能DSP處理器之一，有著很高的數(shù)據(jù)處理速度。FPGA2選擇Xilinx公司的XC4VLX25，該類型的FPGA比較適合邏輯控制和做數(shù)據(jù)接口。TS201共有4個鏈路口，都采用LVDS(Low Voltage Differential Signaling)技術；每個鏈路口包含發(fā)送和接收兩個獨立的通道，每個通道都有4對差分數(shù)據(jù)線、1對差分時鐘、2個控制信號，共24根線；鏈路口在每個通道（發(fā)送或接收）都可以通過1 bit或者4 bit模式進行數(shù)據(jù)通信，本文采用4位通信模式[4]。
2 多DSP數(shù)據(jù)流高效廣播設計
    本設計的總體框圖如圖2所示。對每片DSP，F(xiàn)PGA都有一對完全一樣的接收和發(fā)送模塊，DSP鏈路口發(fā)送來的差分數(shù)據(jù)依次經(jīng)過IBUFDS模塊和IDDR模塊，最后暫存于RAM中。在多個狀態(tài)機的控制調度下，一次或多次將數(shù)據(jù)從RAM中讀出，然后發(fā)送到相應的發(fā)送模塊。要發(fā)送的數(shù)據(jù)先暫存于FIFO中，然后依次經(jīng)過ODDR模塊和OBUFDS模塊發(fā)送到對應的DSP中。

    設計的最大難點在于如何實現(xiàn)數(shù)據(jù)的正確調度而不出現(xiàn)錯發(fā)或漏發(fā)現(xiàn)象，特別是當一片DSP向其他所有DSP廣播數(shù)據(jù)和其他所有DSP同時向一片DSP發(fā)送數(shù)據(jù)時，不出現(xiàn)錯發(fā)或漏發(fā)現(xiàn)象。
2.1 數(shù)據(jù)接收、發(fā)送模塊的設計
    要在FPGA中實現(xiàn)多DSP的互聯(lián)通信網(wǎng)絡，首先必須使FPGA和DSP可以正確地互相收發(fā)數(shù)據(jù)。由于TS201的鏈路口有自己的通信協(xié)議，所以只要在FPGA中編程實現(xiàn)TS201的鏈路口通信協(xié)議，就可以實現(xiàn)FPGA與TS201之間的雙向通信。TS201的具體通信協(xié)議，可參見參考文獻[4]。
2.1.1 接收模塊
    FPGA接收模塊如圖3所示。在接收模塊中，先將差分數(shù)據(jù)和差分時鐘分別通過IBUFDS模塊轉換為單端的數(shù)據(jù)和單端時鐘[5]；再將該單端數(shù)據(jù)分別送入到4個IDDR，單端時鐘經(jīng)過BUFG模塊后輸出的bufg_clkout作為IDDR的驅動時鐘；最后將IDDR模塊輸出的完整8 bit數(shù)據(jù)存儲在輸入輸出寬度為8 bit的雙端口RAM中。塊發(fā)送完畢，信號bcmpi延遲一個周期后和bufg_clkout一起經(jīng)過一個時鐘選擇器后輸出時鐘mux_clkout作為RAM的寫驅動時鐘。這樣，可以保證寫入RAM的數(shù)據(jù)深度正好是DSP的發(fā)送數(shù)據(jù)長度，而不再需要去考慮數(shù)據(jù)寫入深度控制的問題。

2.1.2 發(fā)送模塊
      FPGA接收模塊如圖4所示。在發(fā)送模塊中，要發(fā)送的數(shù)據(jù)先存于輸入輸出寬度為8 bit的FIFO中，再將FIFO的輸出數(shù)據(jù)依次經(jīng)過4個ODDR和4個OBUFDS，最后得到差分輸出數(shù)據(jù)。在控制模塊CONTROL中，當數(shù)據(jù)全部寫入FIFO、acki有效且FIFO不空時，F(xiàn)IFO讀使能rd_en和clkoe信號有效。將clkoe作為ODDR的正極輸入（負極始終為低電平）得到發(fā)送時鐘[5]，再經(jīng) OBUFDS得到差分輸出時鐘。在控制模塊CONTROL中同時會給出塊發(fā)送完畢信號bcmpo。
    在Virtex4中提供了強大的數(shù)字時鐘管理器（DCM），它可以實現(xiàn)延遲鎖相環(huán)、數(shù)字頻率合成器、數(shù)字移相、數(shù)字擴頻等功能。本文用到兩個DCM，其中一個作為倍頻器，將FPGA中的系統(tǒng)時鐘從60 MHz倍頻到150 MHz；另外一個作為移相器，將倍頻后的時鐘移相90°，從而得到需要的0°時鐘clk_0_150 MHz和90°時鐘clk_90_150 MHz(見圖4)。
2.2 數(shù)據(jù)調度狀態(tài)機的設計
    若只完成接收模塊和發(fā)送模塊的設計，則只能實現(xiàn)FPGA與DSP的點對點通信，還不能實現(xiàn)多片DSP之間的互聯(lián)通信，所以還需要有一個數(shù)據(jù)的合理調度過程。
2.2.1 DSP數(shù)據(jù)報頭
    為了使數(shù)據(jù)調度變得容易，本設計定義了DSP發(fā)送數(shù)據(jù)報頭，如圖5所示。位0~7表示信宿，位0為1，表示該數(shù)據(jù)塊請求發(fā)送到CPCI自定義接口，用于板間通信；位1為1，表示請求發(fā)送到9656；位2~7為1，分別表示請求發(fā)送到DSP2~DSP7；若為0，則表示不發(fā)送到任何器件。位8、9、10表示信源，000表示信源為CPCI自定義接口，001表示信源為9656，010~111分別表示信源為DSP2~DSP7；位11~31暫時保留，為以后擴展功能時使用。

    當FPGA接收到來自于DSP的數(shù)據(jù)時，首先要將該數(shù)據(jù)塊的前8 bit提取出來，用以確定目的DSP，并將該8 bit數(shù)據(jù)稱之為請求發(fā)送信號require。
2.2.2 應答請求信號狀態(tài)機
    在2.2.1節(jié)中，提取數(shù)據(jù)報頭的前8 bit，得到一個8 bit require信號。在FPGA的程序中，對應每片DSP本文都設計有一個這樣的狀態(tài)機，用于對其他DSP送來的require信號進行判斷，然后給出相應的應答信號allow，表示允許發(fā)送，其狀態(tài)轉移圖如圖6(a)所示。該狀態(tài)機基于令牌和輪詢的思想，并遵循以下原則：
    (1)按照require1~require4依次輪詢，發(fā)現(xiàn)滿足條件的則給與令牌。
    (2)令牌不能同時擁有，令牌被持有后就將令牌信息置為無效。
    (3)若令牌被持有則輪詢暫停，等待令牌被釋放，即重置為有效。
    (4)當塊發(fā)送完畢信號、bcmpo信號為低電平時，釋放令牌。
    (5)令牌被釋放后則繼續(xù)輪詢尚未持有令牌的，如是重復。
    需要說明的是，當bcmpo為低時雖然也表示數(shù)據(jù)塊發(fā)送完畢，但低電平只維持4個周期，而且當有多片DSP向其中一片DSP發(fā)送數(shù)據(jù)時，bcmpo會被多次拉低來指示某片DSP需要發(fā)送的數(shù)據(jù)已經(jīng)發(fā)送完畢。所以與鏈路口協(xié)議中的bcmpo已經(jīng)不是一回事了，只是重名而已。本設計的令牌為avail。
2.2.3 RAM讀地址狀態(tài)機
    在FPGA的程序中，對應每片DSP本文也有另外一個狀態(tài)機，用于對送來的allow信號進行判斷，給出相對應的RAM的讀地址addrb和FIFO準寫信號wr_en，其狀態(tài)轉移圖如圖6（b）所示。所遵循的原則與2.2.2的狀態(tài)機幾乎一樣。不同的地方在于：
    (1)當對應bcmpi為低電平時，信號ram_rd_en為高（即DSP數(shù)據(jù)發(fā)送完了才能從RAM中讀出數(shù)據(jù)），狀態(tài)機開始工作。
    (2)令牌為flag_tx_achiv信號，addrb等于DSP發(fā)送數(shù)據(jù)深度M時(即在RAM中的數(shù)據(jù)完全讀出后)，釋放令牌。
    (3)只有持有令牌期間，對應的信號addrb開始累加，wr_en為高電平。

2.2.4 FIFO寫使能和輸入數(shù)據(jù)
    對應每片DSP都有這樣一個模塊，用于將輸入的成對信號wr_en和RAM的輸出數(shù)據(jù)ram_dout作出判斷，得到FPGA發(fā)送模塊中FIFO寫使能和輸入數(shù)據(jù)。由于前面狀態(tài)機控制的結果，這里輸入到模塊（與某片DSP相對應）的4個wr_en信號不可能同時為高，所以當某個wr_en為高時，F(xiàn)IFO的寫使能有效，同時將與其成對的數(shù)據(jù)ram_dout作為FIFO的輸入數(shù)據(jù)；當wr_en都為低時，F(xiàn)IFO的寫使能無效。
3 實驗結果
    將用Verilog HDL語言編寫的設計程序經(jīng)過綜合、布局布線、產(chǎn)生位數(shù)據(jù)流，最后下載到FPGA芯片（XC4VLX25）中；將TS201鏈路口的接收和發(fā)送程序下載到相應DSP中。在DSP的配合以及在調試工具Xilinx ISE12.2中內(nèi)嵌的邏輯分析儀ChipScope的幫助下，實現(xiàn)了DSP之間的廣播通信（即DSP之間一對一、一對多以及多對多的廣播通信），其數(shù)據(jù)傳輸都可靠。該設計目前要求發(fā)送數(shù)據(jù)長度固定，數(shù)據(jù)單向吞吐率可達150 MB/s，雙向可達300 MB/s。
    本文提出的基于鏈路口及FPGA實現(xiàn)多DSP系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流高效廣播的方法，經(jīng)過驗證是完全可行的，且數(shù)據(jù)傳輸可靠。要完成更多DSP間的廣播通信，只需增加狀態(tài)機的狀態(tài)個數(shù)，而且可擴展性好，很容易擴展到更多DSP的高效廣播通信中。該類型通信方案經(jīng)過適當?shù)膬?yōu)化，也可以完成大量的原始回波數(shù)據(jù)流的轉發(fā)。在后續(xù)的工作中，將完成CPCI自定義接口以及9656與FPGA2之間的通信，并在DSP的配合下，最終達到上位機與各DSP的互訪，實現(xiàn)控制數(shù)據(jù)流和運動測量參數(shù)實時地傳輸?shù)礁鱾€DSP，并實現(xiàn)在調試時對各個DSP的實時監(jiān)控。
參考文獻
[1] 李建陽，王亮，常文革，等.機載UWB SAR實時信號處理算法研究[J].國防科技大學學報，2010(1).
[2] 蘇軍海，王海亮.基于FPGA的多DSP系統(tǒng)通信的實現(xiàn)[J].電子科技，2005(12).
[3] 段巧雄，李悅麗.機載超寬帶合成孔徑雷達實時信號處理板的設計與實現(xiàn)[C].第十一屆雷達學術年會，2010.
[4] 劉書明，羅勇江.ADSP TS201XS系列DSP原理與應用設計[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.
[5] 陳春輝，黃俊，陳亞俊.利用FPGA實現(xiàn)與TS201的Link-Port高速數(shù)據(jù)互聯(lián)[J].信息技術，2007(3)：56-58.