4月17日，上海車展，RoboSense(速騰聚創(chuàng))聯手地平線、菜鳥、Sensible 4、autoX等企業(yè)，面向自動駕駛乘用車、無人低速小車、RoboTaxi、車路協(xié)同四大智慧交通核心應用，首次發(fā)布其Smart Sensor System戰(zhàn)略體系。同時，推出全新超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl、超高分辨率激光雷達RS-Ruby兩款新品，并揭秘2021年量產車規(guī)級固態(tài)激光雷達(RS-LiDAR-M1)的最終形態(tài)——內部集成感知算法的智能傳感器(Smart Sensor)。
Smart Sensor System
對于自動駕駛環(huán)境感知，傳感器硬件通常只完成了數據收集的工作，而要獲取自動駕駛所真正需要的信息，則需要調用智能感知算法進行數據分析。
Mobileye因為圖像識別智能感知算法的優(yōu)勢，令大量車廠擯棄傳統(tǒng)Tier1所提供的前置攝像頭，最終EyeQ獲得巨大的市場份額；盡管Scala只有四線，但奧迪仍然選擇了來自法雷奧提供的系統(tǒng)方案。剛性需求和行業(yè)案例，揭露了一個被掩蓋在激光雷達硬件光環(huán)下的核心需求, 相比信息“收集器”，自動駕駛需要更聰明的信息“理解者”。
面對即將爆發(fā)的自動駕駛市場，RoboSense在發(fā)布會上首次公開了戰(zhàn)略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點云算法與芯片等核心技術結合，針對四大核心應用場景，推出智能感知傳感器(Smart Sensor)。該傳感器能一站式完成環(huán)境信息收集和理解，與傳統(tǒng)LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級為“智能硬件”。
與地平線達成合作意向，針對L3+量產乘用車打造Smart Sensor
RoboSense從高集成度、高性能、高可靠性、可生產性、低成本等設計理念出發(fā)，選擇低成本的905nm激光器，推出了革命性MEMS固態(tài)激光雷達系統(tǒng)。第一代產品RS-LiDAR-M1Pre在CES 2018上首次公開演示，歷時一年之后的CES 2019上，全新升級的RS-LiDAR-M1再次大放異彩，世界領先的120°視場角和200m探測距離，讓M1到達OEMs向RoboSense提出的指標，滿足L3+自動駕駛乘用車的高速路況TJP與HWP兩項核心功能的安全駕駛需求。
作為數據“收集者”傳感器硬件只完成了環(huán)境感知的第一步，必須融合智能感知算法對數據的分析解讀，才能完成安全駕駛的信息獲取。“算法需要單獨ECU運行， 但所有的OEMs都不希望在量產車上追加一臺ECU，占用車輛寶貴的空間與成本。RoboSense COO邱純潮表示:面向市場需求，將感知算法融入傳感器硬件，RS-LiDAR-M1需要成為信息的“理解者“。
2021年，RoboSense向OEMs提供的量產版RS-LiDAR-M1的最終形態(tài)將是Smart Sensor。智能感知算法寫入芯片，嵌入激光雷達，實時解讀三維點云數據，直接向自動駕駛車輛輸出目標級環(huán)境感知結果。
RoboSense和地平線已達成初步合作意向，為RS-LiDAR-Algorithms激光雷達環(huán)境感知算法定制芯片。
與菜鳥聯手發(fā)布全新量產無人低速小車環(huán)境感知方案：M1 + Bpearl組合
無人低速小車被廣泛應用于無人巡檢、無人安保、無人清潔車、無人送貨車、無人駕駛小巴等領域，成為自動駕駛商業(yè)化的“急先鋒”。初期，無人低速小車使用單線激光雷達，對環(huán)境感知不夠充分。RoboSense提供的RS-P1方案，通過將16線激光雷達（RS-LiDAR-16）與感知算法盒子結合，為無人低速小車賦予LiDAR三維感知能力，實現定位、導航、避障等自動駕駛功能。但由于普通多線激光雷達垂直視場角的限制，車身周邊容易出現錐形盲區(qū)。
RoboSense推出全新的超廣角補盲激光雷達RS-Bpearl，它擁有360°×90°的超廣視場角，30m(10%)探測距離，盲區(qū)只有10厘米。小巧緊湊的造型，隱藏安裝于無人低速小車兩側，掃除車身周邊的盲區(qū)，并完成側向環(huán)境感知需求。
RS-Bpearl突破性地采用模塊化設計，極大降低了成本，同時讓產品靈活度變高，可定制化能力變得更強。
RoboSense全新一代量產無人低速小車環(huán)境感知方案，搭載于菜鳥的“新物種”無人物流車亮相車展。新方案使用一臺視場角120°的RS-LiDAR-M1，取代原來兩臺視場角63°的RS-LiDAR-M1Pre，并加入RS-Bpearl負責側向感知和盲區(qū)掃除，實現無死角覆蓋。固態(tài)激光雷達與短距離補盲雷達的搭配組合，從硬件角度看，產品性能穩(wěn)定，而且價格極具優(yōu)勢。結合RoboSense結合領先的智能感知算法，RoboSense表示，針對無人低速車的Smart Sensor System的發(fā)布，將通過上游與行業(yè)伙伴共同發(fā)力，推動無人低速小車全面量產。
與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案：Ruby + Bpearl組合
RoboTaxi的高速駕駛場景應用，迫切需要更高垂直分辨激光雷達實現更遠的充分探測距離。RoboSense全新的128線激光雷達RS-Ruby，與RS-LiDAR-32相比，RS-Ruby垂直分辨率是前者的3倍以上，達到0.1°，充分探測距離提高2~3倍，有效保證RoboTaxi對環(huán)境感知的進一步需求。
全新的RoboTaxi環(huán)境感知方案，將使用單臺RS-Ruby作為核心傳感器安裝于車頂位置，負責全方位感知，加入兩臺RS-Bpearl安裝于引擎蓋兩側掃除盲區(qū)，結合領先的智能感知算法，實現超遠距離無死角感知，進一步提升RoboTaxi的行駛安全。
RoboSense與AutoX共同展示全新RoboTaxi環(huán)境感知方案
車路協(xié)同方案
當我們將想象力從“車輛”延展到“公路”，配備路側感知系統(tǒng)的車路協(xié)同系統(tǒng)，同樣讓我們感到興奮。車路協(xié)同收集全局駕駛，優(yōu)化協(xié)調車輛行駛路徑，將駕駛安全性與道路使用效能最大化。作為Smart Sensor System提供商，RoboSense面向車路協(xié)同提供基于激光雷達傳感器與感知算法結合的系統(tǒng)技術方案，讓自動駕駛車輛可以從中獲得鳥瞰路況的“上帝視角”，成為車輛“視覺的延申“，有效應對車載感知難以應對的特殊場景。
低調布局，深耕應用，爆發(fā)力十足
RoboSense(速騰聚創(chuàng))成立于2014年。到目前為止，該公司基于激光雷達傳感器硬件、AI點云算法與芯片進行了大量的布局。
據介紹，目前RoboSense(速騰聚創(chuàng))已經擁有近500名雇員，分布在斯圖加特、硅谷、北京、上海、深圳、蘇州等六個地區(qū)。圍繞Smart Sensor System戰(zhàn)略布局，RoboSense基于兩個激光雷達硬件技術路線與一套核心功能積累，形成了多種應用方案， 5年內發(fā)布了18個產品及技術方案，并申請了400多個專利，爆發(fā)力十足。