1.1  概述

　　在高速系統(tǒng)中FPGA時(shí)序約束不止包括內(nèi)部時(shí)鐘約束，還應(yīng)包括完整的IO時(shí)序約束和時(shí)序例外約束才能實(shí)現(xiàn)PCB板級(jí)的時(shí)序收斂。因此，F(xiàn)PGA時(shí)序約束中IO口時(shí)序約束也是一個(gè)重點(diǎn)。只有約束正確才能在高速情況下保證FPGA和外部器件通信正確。

　　1.2  FPGA整體概念

　　由于IO口時(shí)序約束分析是針對(duì)于電路板整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)序分析，所以FPGA需要作為一個(gè)整體分析，其中包括FPGA的建立時(shí)間、保持時(shí)間以及傳輸延時(shí)。傳統(tǒng)的建立時(shí)間、保持時(shí)間以及傳輸延時(shí)都是針對(duì)寄存器形式的分析。但是針對(duì)整個(gè)系統(tǒng)FPGA的建立時(shí)間保持時(shí)間可以簡(jiǎn)化。

　　圖1.1  FPGA整體時(shí)序圖

　　如圖1.1所示，為分解的FPGA內(nèi)部寄存器的性能參數(shù)：

　　（1） Tdin為從FPGA的IO口到FPGA內(nèi)部寄存器輸入端的延時(shí)；

　　（2） Tclk為從FPGA的IO口到FPGA內(nèi)部寄存器時(shí)鐘端的延時(shí)；

　　（3） Tus/Th為FPGA內(nèi)部寄存器的建立時(shí)間和保持時(shí)間；

　　（4） Tco為FPGA內(nèi)部寄存器傳輸時(shí)間；

　　（5） Tout為從FPGA寄存器輸出到IO口輸出的延時(shí)；

　　對(duì)于整個(gè)FPGA系統(tǒng)分析，可以重新定義這些參數(shù)：FPGA建立時(shí)間可以定義為：

　　（1） FPGA建立時(shí)間：FTsu = Tdin + Tsu – Tclk；

　　（2） FPGA保持時(shí)間：FTh = Th + Tclk；

　　（3） FPGA數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間：FTco = Tclk + Tco + Tout；

　　由上分析當(dāng)FPGA成為一個(gè)系統(tǒng)后即可進(jìn)行IO時(shí)序分析了。FPGA模型變?yōu)槿鐖D1.2所示。

　　圖1.2  FPGA系統(tǒng)參數(shù)

　　1.3  輸入最大最小延時(shí)

　　外部器件發(fā)送數(shù)據(jù)到FPGA系統(tǒng)模型如圖1.3所示。對(duì)FPGA的IO口進(jìn)行輸入最大最小延時(shí)約束是為了讓FPGA設(shè)計(jì)工具能夠盡可能的優(yōu)化從輸入端口到第一級(jí)寄存器之間的路徑延遲，使其能夠保證系統(tǒng)時(shí)鐘可靠的采到從外部芯片到FPGA的信號(hào)。

　　圖1.3  FPGA數(shù)據(jù)輸入模型

　　輸入延時(shí)即為從外部器件發(fā)出數(shù)據(jù)到FPGA輸入端口的延時(shí)時(shí)間。其中包括時(shí)鐘源到FPGA延時(shí)和到外部器件延時(shí)之差、經(jīng)過(guò)外部器件的數(shù)據(jù)發(fā)送Tco，再加上PCB板上的走線延時(shí)。如圖1.4所示，為外部器件和FPGA接口時(shí)序。

　　圖1.4  外部器件和FPGA接口時(shí)序

　　1.         最大輸入延時(shí)

　　最大輸入延時(shí)（input delay max）為當(dāng)從數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)鐘沿（lanuch edge）經(jīng)過(guò)最大外部器件時(shí)鐘偏斜（Tclk1），最大的器件數(shù)據(jù)輸出延時(shí)（Tco），再加上最大的PCB走線延時(shí)（Tpcb），減去最小的FPGA時(shí)鐘偏移（FTsu）的情況下還能保證時(shí)序滿足的延時(shí)。這樣才能保證FPGA的建立時(shí)間，準(zhǔn)確采集到本次數(shù)據(jù)值，即為setup slack必須為正，如圖1.1的所示，計(jì)算公式如下式所示：

　　Setup slack =（Tclk + Tclk2（min））–（Tclk1（max） +Tco（max） +Tpcb（max） +FTsu）≥0

　　推出如下公式：

　　Tclk1（max） + Tco（max） + Tpcb（max） –Tclk2（min） ≤ Tclk + FTsu

　　由Altera官方數(shù)據(jù)手冊(cè)得知：

　　input delay max = Board Delay （max） – Board clock skew （min） + Tco（max）

　　結(jié)合本系統(tǒng)參數(shù)公式為：

　　input delay max = Tpcb（max） – （Tclk2（min）–Tclk1（max）） + Tco（max）

　　2.         最小輸入延時(shí)

　　最小輸入延時(shí)（input delay min）為當(dāng)從數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)鐘沿（lanuch edge）經(jīng)過(guò)最小外部器件時(shí)鐘偏斜（Tclk1），最小器件數(shù)據(jù)輸出延時(shí)（Tco），再加上最小PCB走線延時(shí)（Tpcb），此時(shí)的時(shí)間總延時(shí)值一定要大于FPGA的最大時(shí)鐘延時(shí)和建立時(shí)間之和，這樣才能不破壞FPGA上一次數(shù)據(jù)的保持時(shí)間，即為hold slack必須為正，如圖1.1的所示，計(jì)算公式如下式所示：

　　Hold slack = （Tclk1（min） + Tco（min） + Tpcb（min））–（FTh + Tclk2（max））≥ 0

　　推出如下公式：

　　Tclk1（min） + Tco（min） + Tpcb（min） – Tclk2（max） ≥ FTh

　　由Altera官方數(shù)據(jù)手冊(cè)得知：

　　input delay max = Board Delay （min） - Board clock skew （min） + Tco（min）

　　結(jié)合本系統(tǒng)參數(shù)公式為

　　input delay max = Tpcb（min） – （Tclk2（max）–Tclk1（min）） + Tco（min）

　　由公式4和公式8得知，進(jìn)行輸入最大最小延時(shí)的計(jì)算，我們需要估算4個(gè)值：

　　（1） 外部器件輸出數(shù)據(jù)通過(guò)PCB板到達(dá)FPGA端口的最大值和最小值Tpcb，PCB延時(shí)經(jīng)驗(yàn)值為600mil/ns，1mm = 39.37mil；

　　（2） 外部器件接收到時(shí)鐘信號(hào)后輸出數(shù)據(jù)延時(shí)的最大值和最小值Tco；

　　（3） 時(shí)鐘源到達(dá)外部器件的最大、最小時(shí)鐘偏斜Tclk1；

　　（4） 時(shí)鐘源到達(dá)FPGA的最大、最小時(shí)鐘偏斜Tclk2；

　　當(dāng)外部器件時(shí)鐘為FPGA提供的時(shí)候，Tclk1和Tclk2即合成Tshew，如圖1.5所示：

　　圖1.5  FPGA輸出時(shí)鐘模型

　　1.4  輸出最大最小延時(shí)

　　FPGA輸出數(shù)據(jù)給外部器件模型如圖1.6所示。對(duì)FPGA的IO口進(jìn)行輸出最大最小延時(shí)約束是為了讓FPGA設(shè)計(jì)工具能夠盡可能的優(yōu)化從第一級(jí)寄存器到輸出端口之間的路徑延遲，使其能夠保證讓外部器件能準(zhǔn)確的采集到FPGA的輸出數(shù)據(jù)。

　　圖1.6  FPGA輸出延時(shí)模型

　　輸出延時(shí)即為從FPGA輸出數(shù)據(jù)后到達(dá)外部器件的延時(shí)時(shí)間。其中包括時(shí)鐘源到FPGA延時(shí)和到外部器件延時(shí)之差、PCB板上的走線延時(shí)以及外部器件的數(shù)據(jù)建立和保持時(shí)間。如所示，為FPGA和外部器件接口時(shí)序圖。

　　圖1.7  FPGA輸出延時(shí)

　　1.         最大輸出延時(shí)

　　由Altera官方數(shù)據(jù)手冊(cè)得知：

　　Output delay max = Board Delay （max） – Board clock skew （min） + Tsu

　　由公式得知，最大輸出延時(shí)（output delay max）為當(dāng)從FPGA數(shù)據(jù)發(fā)出后經(jīng)過(guò)最大的PCB延時(shí)、最小的FPGA和器件時(shí)鐘偏斜，再加上外部器件的建立時(shí)間。約束最大輸出延時(shí)，是為了約束IO口輸出，從而使外部器件的數(shù)據(jù)建立時(shí)間，即為setup slack必須為正，計(jì)算公式如下式所示：

　　Setup slack =（Tclk + Tclk2（min））–（Tclk1（max） +FTco（max） +Tpcb（max） +Tsu）≥0

　　推導(dǎo)出如下公式：

　　FTco（max） + Tpcb（max） –（Tclk2（min） – Tclk1（max））+Tsu ≤Tclk

　　再次推導(dǎo)，得到如下公式：

　　FTco（max） + Output delay max ≤Tclk

　　由此可見(jiàn)，約束輸出最大延時(shí)，即為通知編譯器FPGA的FTco最大值為多少，根據(jù)這個(gè)值做出正確的綜合結(jié)果。

　　2.　　 輸出最小延時(shí)

　　由Altera官方數(shù)據(jù)手冊(cè)得知：

　　Output delay min = Board Delay （min） – Board clock skew （max） –Th

　　由公式得知，最小輸出延時(shí)（output delay min）為當(dāng)從FPGA數(shù)據(jù)發(fā)出后經(jīng)過(guò)最小的PCB延時(shí)、最大的FPGA和器件時(shí)鐘偏斜，再減去外部器件的建立時(shí)間。約束最小輸出延時(shí)，是為了約束IO口輸出，從而使IO口輸出有個(gè)最小延時(shí)值，防止輸出過(guò)快，破壞了外部器件上一個(gè)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)保持時(shí)間，導(dǎo)致hlod slack為負(fù)值，不能正確的鎖存到數(shù)據(jù)，最小輸出延時(shí)的推導(dǎo)計(jì)算公式如下式所示：

　　Hold slack = （Tclk1（min） + FTco（min） + Tpcb（min））–（Th + Tclk2（max））≥ 0

　　推導(dǎo)出如下公式：

　　FTco（min） + Tpcb（min） – （Tclk2（max） – Tclk1（min））– Th ≥ 0

　　再次推導(dǎo)，得出如下公式：

　　FTco（min） + Output delay min ≥ 0

　　由公式得知，約束輸出最大延時(shí)，即為通知編譯器FPGA的FTco最小值為多少，根據(jù)這個(gè)值做出正確的綜合結(jié)果。

　　由公式10和公式14得知，進(jìn)行輸出最大最小延時(shí)的計(jì)算，我們需要估算4個(gè)值：

　　（1） FPGA輸出數(shù)據(jù)通過(guò)PCB板到達(dá)外部器件輸入端口的最大值和最小值Tpcb，PCB延時(shí)經(jīng)驗(yàn)值為600mil/ns，1mm = 39.37mil；

　　（2） 時(shí)鐘源到達(dá)外部器件的最大、最小時(shí)鐘偏斜Tclk2；

　　（3） 時(shí)鐘源到達(dá)FPGA的最大、最小時(shí)鐘偏斜Tclk1；

　　（4） 外部器件的建立時(shí)間Tsu和保持時(shí)間Th；

　　當(dāng)外部器件時(shí)鐘為FPGA提供的時(shí)候，Tclk1和Tclk2即合成Tshew，如圖1.8所示：

　　圖1.8  FPGA提供時(shí)鐘模型

　　1.5  使用范圍

　　通過(guò)作者使用總結(jié)情況，IO口時(shí)序約束主要使用在以下情況：

　　1.         數(shù)據(jù)交換頻率較高

　　由于IO時(shí)序約束一般計(jì)算值都是在幾納秒，當(dāng)FPGA和外部數(shù)據(jù)交換頻率較低，如FPGA操作640*480的TFT液晶進(jìn)行刷屏，數(shù)據(jù)傳輸頻率僅僅24Mhz，一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)鐘都有41.666ns，完全不用約束都能滿足時(shí)序要求。但是當(dāng)操作SDRAM運(yùn)行到120M時(shí)候，由于一個(gè)數(shù)據(jù)變換周期才8ns，因此IO口的少量延時(shí)都會(huì)影響到SDRAM數(shù)據(jù)，因此這種情況下需要對(duì)輸入輸出進(jìn)行完整的IO口時(shí)序約束，并且分析正確，才能消除數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定過(guò)的情況。

　　2.         代碼已經(jīng)比較優(yōu)化

　　當(dāng)數(shù)據(jù)交換頻率較高，但是時(shí)序約束還是不滿足時(shí)序要求的時(shí)候，我們都需要對(duì)代碼進(jìn)行分析，好的時(shí)序都是設(shè)計(jì)出來(lái)的，不是約束出來(lái)的。如程序清單 1.1所示，首先hcount_r 和vcount_r 都為10位計(jì)數(shù)器，這樣的代碼TFT的三色輸出的端口就會(huì)有很大的延時(shí)，因?yàn)閐at_act的膠合邏輯太多，輸出路徑太長(zhǎng)導(dǎo)致。這種情況下應(yīng)該不是首先做時(shí)序約束，應(yīng)該修改代碼，盡量做到寄存器直接輸出。只有當(dāng)代碼比較優(yōu)化的情況，再做時(shí)序約束這樣才能得到較好的結(jié)果。

　　程序清單 1.1  示例程序

　　1 assign dat_act  =    （（hcount_r >= hdat_begin） && （hcount_r < hdat_end））

　　2 　　　　　　　　　　 && （（vcount_r >= vdat_begin） && （vcount_r < vdat_end））；

　　3 assign tft_r    =    （dat_act） ? {rgb16_dat[15:11], 3'b111} : 8'h00;

　　4 assign tft_g    =    （dat_act） ? {rgb16_dat[10:5],  3'b111} : 8'h00;

　　5 assign tft_b    =    （dat_act） ? {rgb16_dat[4:0],   3'b111} : 8'h00;

　　1.6  總結(jié)

　　本文檔主要是對(duì)FPGA的IO口時(shí)序約束進(jìn)行相應(yīng)的分析，并未做實(shí)際的使用分析，在后續(xù)文檔中將會(huì)結(jié)合軟件，以及實(shí)際案例對(duì)IO口時(shí)序約束進(jìn)行詳細(xì)的使用介紹。最后附上一個(gè)Altera官方的IO時(shí)序約束分析例子，如圖1.9所示。

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