基于單片機控制的智能搬運機器人設計與開發
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 智能搬運機器人 單片機
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文檔介紹：機械手設計的基本要求與應具備的功能①應具有適當的夾緊力和驅動力。②手指應具有一定的張開范圍，以便于抓取工件。③要求結構緊湊、重量輕、效率高，以利于減輕手臂的負載。④應保證手抓的夾持精度。
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