| 飛思卡爾智能汽車比賽程序 | |
| 所屬分類：源代碼 | |
| 上傳者：phimas | |
| 文檔大小：1 K | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：#include <hidef.h> /* common defines and macros */ #include "derivative.h" #define Jx 15000 //-----時鐘初始化程序--------// void PLL_Init(void) { REFDV=3; //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1) SYNR=7; //鎖相環(huán)時鐘=2*16*(7+1)/(3+1)=64MHz while(!(CRGFLG&0x08));//busclock=64/2=32MHz CLKSEL=0x80; //選定鎖相環(huán)時鐘 } void IO_Init(void) //IO { DDRB =0xff; PORTB=0xff; //B口置高電平，給D1或者D2輸出高電平，用以控制33886狀態(tài)。 } //-----PWM初始化程序------// | |
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