| 基于時差頻差的無人機群協同偵察定位算法 | |
| 所屬分類:技術論文 | |
| 上傳者:aetmagazine | |
| 文檔大小:663 K | |
| 標簽: 無人機 時差 頻差 | |
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| 文檔介紹:在我國的海洋目標偵察監視中,無人機定位技術具有靈活性好、定位范圍大的優勢,但在多無人機群協同定位方面,還存在著定位精度不高、動態規劃航路的效率較低等問題。為提高無人機群的定位精度,提升遠海區域的海上目標偵察和監視能力,研究了基于無源信號的時差頻差數據的多無人機協同定位問題,并對算法進行了仿真和對比以及誤差分析。最后,對多無人機協同定位偵察進行了展望。 | |
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