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利用LMedS算法與特征值法的點云平面擬合方法[其他][其他]

針對三維點云數(shù)據(jù)中存在的異常點會對平面擬合過程產(chǎn)生不利的影響，提出了一種將最小平方中值算法(Least Median of Squares，LMedS)與特征值法相結(jié)合的點云平面擬合新方法。首先，通過LMedS算法進行多次迭代確定最佳閾值并剔除點云數(shù)據(jù)中的異常點。然后，采用特征值法對剔除完異常點后的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，以獲得更加精確的擬合平面參數(shù)解。最后，分別采用最小二乘法、特征值法、RANSAC+主成分分析法與所提出方法對仿真和實測點云數(shù)據(jù)進行平面擬合計算。實驗結(jié)果表明，相比于其他方法，該方法的平面擬合精度更高，適用于對含有異常點的點云數(shù)據(jù)進行平面擬合，具有較高的魯棒性。

發(fā)表于：3/16/2022

AES緩存碰撞攻擊在美國太空安全挑戰(zhàn)賽中的應(yīng)用[通信與網(wǎng)絡(luò)][航空航天]

通過對美國太空安全挑戰(zhàn)賽中AES破解挑戰(zhàn)的分析，提出了使用AES緩存碰撞時間攻擊的破譯思路，分析了AES緩存碰撞時間攻擊的原理，將密鑰可能空間縮小至6 700萬，成功利用密鑰已知部分推測出未知部分，最終實現(xiàn)該攻擊，驗證了AES緩存碰撞時間攻擊的實踐可行性。

發(fā)表于：3/16/2022

工控系統(tǒng)脆弱性分析研究[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)新技術(shù)在工控領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，工控系統(tǒng)由以往的孤島模式轉(zhuǎn)變?yōu)殚_放系統(tǒng)，通過網(wǎng)絡(luò)公開的工控態(tài)勢平臺，可以發(fā)現(xiàn)大量的工控設(shè)備暴露在互聯(lián)網(wǎng)中，工控系統(tǒng)面臨前所未有的安全危脅。通過對工控系統(tǒng)的安全現(xiàn)狀與脆弱性進行分析，站在攻擊者角度提出了工控系統(tǒng)面臨的攻擊威脅。結(jié)合真實的核電DCS系統(tǒng)，通過安全測試總結(jié)此系統(tǒng)的脆弱性，綜合考慮安全防護策略的有效性和實際可用性，對系統(tǒng)中相應(yīng)安全脆弱點部署安全設(shè)備，提出了一種針對核電DCS系統(tǒng)的安全防護方案。通過在實驗室中部署驗證，證明了該安全防護措施一定程度減輕了核電DCS系統(tǒng)的脆弱性，提升了系統(tǒng)的安全性。

發(fā)表于：3/16/2022

能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈場景分析及防御策略研究[其他][其他]

隨著能源互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展與深入應(yīng)用，泛在互聯(lián)、對等開放、多源協(xié)同等特性導(dǎo)致惡意網(wǎng)絡(luò)攻擊不斷發(fā)生，已經(jīng)嚴(yán)重影響與威脅到能源互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)、傳輸、交易及消費各環(huán)節(jié)業(yè)務(wù)系統(tǒng)，能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈安全作為保障能源互聯(lián)網(wǎng)安全的重要部分得到進一步重視。針對能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈全生命周期，提出了能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈場景模型，概括了各場景下存在的安全風(fēng)險，分析了供應(yīng)鏈攻擊各類場景，總結(jié)了供應(yīng)鏈攻擊的分類及特點，描述了能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈攻擊威脅模型，最后提出了各個場景的安全防御策略，為能源互聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)鏈上下游安全保障提供參考。

發(fā)表于：3/16/2022

基于改進Sobel算子的邊緣檢測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[其他][其他]

摘要：邊緣檢測是圖像處理及計算機視覺中的基本問題之一，而Sobel算子對于邊緣檢測來說,則是最重要的算子之一。針對傳統(tǒng)Sobel算子的局限性以及PC端串行化處理圖像的效率較低的問題，提出了一種改進的方法，首先將傳統(tǒng)Sobel算子的模板方向由2個變?yōu)?個，充分利用圖像中的像素點的方向信息，然后根據(jù)現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)硬件處理速度快、并行流水線處理等一些特點，利用FPGA替代PC端對圖像進行處理，實現(xiàn)改進的Sobel算子的邊緣檢測系統(tǒng)，達到優(yōu)化圖像邊緣檢測效果并提升處理圖像的效率。仿真結(jié)果顯示，基于FPGA的改進Sobel算子的邊緣檢測，提取的圖像邊緣信息較為理想。

發(fā)表于：3/16/2022

基于視頻的人臉安全技術(shù)檢測研究概述[人工智能][通信網(wǎng)絡(luò)]

摘要：本文通過討論基于視頻的人臉安全技術(shù)的特點難點，探討人臉檢測技術(shù)的發(fā)展。根據(jù)面部膚色的建模問題和色彩空間變換的概念，進一步推測出基于視頻的人臉檢測的實現(xiàn)需要建立人臉庫、對人臉特征進行提取并加以SVM分類算法，從而幫助人臉識別技術(shù)達到全新高度，實現(xiàn)AI發(fā)展與安全技術(shù)并存的局面。

發(fā)表于：3/16/2022

面向未來網(wǎng)絡(luò)的白盒交換機體系綜述[通信與網(wǎng)絡(luò)][通信網(wǎng)絡(luò)]

摘要：面向2030的未來網(wǎng)絡(luò)需要承載自動駕駛、虛擬現(xiàn)實等新型復(fù)雜業(yè)務(wù)，云技術(shù)發(fā)展倒逼現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)云化升級，要求網(wǎng)絡(luò)設(shè)備具備可編程性并能夠開放化。而傳統(tǒng)封閉固定的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備難以滿足需求，亟需開放可編程的白盒交換機。通過概述白盒交換機體系的發(fā)展歷程和主要架構(gòu)，圍繞設(shè)備開放化和網(wǎng)絡(luò)可編程兩大原則，梳理和比較白盒交換機在體系架構(gòu)方面的研究，分析白盒交換機當(dāng)前面臨的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)挑戰(zhàn)，并指出白盒交換機未來可能的發(fā)展方向，以期對白盒交換機以及未來網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展做出貢獻。

發(fā)表于：3/16/2022

電流檢測放大器如何監(jiān)測衛(wèi)星的運行狀況[測試測量][航空航天]

電流檢測放大器(CSA)非常適合整個衛(wèi)星電子系統(tǒng)中的各種應(yīng)用。在本文中，我將論述CSA如何通過實現(xiàn)電源軌電流監(jiān)測、負(fù)載點檢測和電機驅(qū)動控制等功能，來監(jiān)測衛(wèi)星配電系統(tǒng)和電機的運行狀況和功能。

發(fā)表于：3/16/2022

反脆弱安全機制和后量子加密準(zhǔn)備[通信與網(wǎng)絡(luò)][信息安全]

發(fā)表于：3/16/2022

通過虛擬硬件原型加速邊緣智能系統(tǒng)創(chuàng)新[人工智能][物聯(lián)網(wǎng)]

傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)部署方式給邊緣智能的騰飛帶來了很大的挑戰(zhàn)：市場碎片化、軟硬件強耦合、開發(fā)流程冗長等等，使敏捷軟件開發(fā)和應(yīng)用創(chuàng)新舉步維艱。

發(fā)表于：3/16/2022

開發(fā)Wi-Fi 6/6E移動設(shè)備新優(yōu)勢[通信與網(wǎng)絡(luò)][5G]

　　Wi-Fi聯(lián)盟同時報告了2021年的設(shè)備出貨量，最新一代Wi-Fi出貨速度正迅猛提升，令人印象深刻。2021年，Wi-Fi設(shè)備的總出貨量為42億部，其中Wi-Fi 6為22億部（占52%），Wi-Fi 6E為3.38億部（占8%）。

發(fā)表于：3/15/2022

簡化下一代物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的雷達開發(fā)[微波|射頻][物聯(lián)網(wǎng)]

傳感技術(shù)讓許多公司有了提升現(xiàn)有產(chǎn)品功能的機會。例如，在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，Omdia預(yù)測，在2020年到2024年期間傳感器出貨量將增加近200億個，其中雷達傳感器的年復(fù)合增長率大概會達到30%。

發(fā)表于：3/15/2022

【AFG專題系列72變】之三：薄膜材料自旋轉(zhuǎn)我能行[EDA與制造][工業(yè)自動化]

前些日子，我們收到來自實驗室客戶咨詢，信號源在不同時間下發(fā)生不同的波形測試應(yīng)用，需要實現(xiàn)直流偏置信號和正弦波信號，信號帶寬高達100KHz，驅(qū)動電平需要達到10KVp-p，需要具備掃頻功能和DC+AC工作模式，并測試薄膜的電流。

發(fā)表于：3/15/2022

電源設(shè)計：如何利用波特圖來滿足動態(tài)控制行為的要求[模擬設(shè)計][工業(yè)自動化]

本文介紹如何利用波特圖來快速評估您的電源設(shè)計是否滿足動態(tài)控制行為要求。電源通常通過控制環(huán)路保持固定的輸出電壓。這個控制環(huán)路可能穩(wěn)定，也可能不穩(wěn)定；可以快速調(diào)節(jié)，也可以慢速調(diào)節(jié)。在大多數(shù)情況下，都可以使用波特圖來描述控制環(huán)路。通過使用波特圖，您可以查看控制環(huán)路的速度，特別是其調(diào)節(jié)穩(wěn)定性。

發(fā)表于：3/15/2022

迎接智能儀表的設(shè)計挑戰(zhàn)[EDA與制造][工業(yè)自動化]

智能儀表是通過某種通信網(wǎng)絡(luò)記錄和報告公用事業(yè)服務(wù)的使用消耗的電子設(shè)備，例如電、氣、水以及供暖/制冷等。在本白皮書中，我們將探討智能計量的基礎(chǔ)知識以及伴隨的一些好處和挑戰(zhàn)。

發(fā)表于：3/15/2022